Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка):
Встроенное программное обеспечение позволяет использовать «НАВИОР-14» для различных целей:
• решение основных и сервисных навигационных задач и выдачи полученных данных;
• выработка корректирующей информации для использования дифференциальными станциями:
• выдача измерений фазы несущей при выполнении геодезических и других высокоточных определений;
• выдача высокоточной временной метки в шкале времени UTC или UTC(SU)1
Режимы работы датчика легко изменяются командами, передаваемыми через внешний интерфейс, При использовании в составе рахтичных систем датчик обеспечивает ввод и хранение до 500 путевых точек и до 50 маршрутов.
232
-.'Т) Технические характеристики:
: Ї точность определения навигационных параметров (1ст ):
автономные определения:
ГЛОНАСС
GPS.
дифференциальный режим
линейная скорость:
ГЛОНАСС.........
GPS....................
¦0,1 м/с ¦ 0,3 м/с ¦¦¦ і мке •• ЮО не •¦ 170 не .....1 Гц
время:.............
ГЛОНАСС GPS............
• частота определения координат.
• напряжения питания..................
• потребляемая мощность.............
.....5В
.2,2 Вт
• рабочая температура:
датчика................
антенны...............
.......-4О+50Х
.......-60+85•C
110x15/14 мм ..............120 г
• габариты...........................................................................1
• масса
Отметим, что основным недостатком применения в ИСОН для МПО рассмотренной выше приемной аппаратуры CHC ГЛОНАСС/GPS отечественной разработки является отсутствие возможности более глубокой интеграции данных ПА CHC и инерциального измерительного модуля, так как в данной ПА CHC не предусмотрен вход по приему данных БИИМ для формирования расчетных значений пеевдодальности и радиальной скорости для каждого из наблюдаемых НИСЗ, В этом случае не представляется возможным обеспечить высокую помехоустойчивость ПА CHC
3.3. Электронные картографические вавигациовво-информационпые системы
Для обеспечения высоких эксплуатационных характеристик ИСОН в их состав необходимо введение электронных картогр2' фических навигационно-информационных систем (ЭКНИС)' основанных на использовании электронных навигационных кар1 (ЭНК). Международная морская организация (ИМО) затрат** многолетние усилия по унификации электронных карт, в резу-Ф тате чего появились разработанные по стандарту ИМО
векторньК
ЭНК, признаваемые в качестве эквивалента бумажных карт. 470
233
? '-.'ітлчзскл открывает им дорогу в штурманскую рубку. Одна-'- ""-оитаодетво их оказалось столь трудоемким, что даже после ,г/-трех лет, прошедших с начала их выпуска, ни одно гидро-,їй^ічєскоє ведомство или какая-либо фирма не смогли создать 'jsrjiQxj векторных ЭНК, покрывающих Мировой океан. Вот '•г^'лу целый ряд организаций начали производство гораздо ме-W трудоемких (и, следовательно, значительно более дешевых) "ровых ЭНК, которые хотя и нс признаются эквивалентными . '--^жным и уступают векторным, прежде всего по возможности --^';ния с их применением ряда задач обеспечения безопасности *?%ния, но позволяют построить на их базе эффективные ^-''ИС. Более того, среди тех, кто официально допустил ис-«¦'.-/лвание растровых карт на своих флотах, оказались чрезвы-ялиятельные пщрографические службы Великобритании и ---А. И хотя внесенный этими странами стандарт на растровые нс был утвержден в июле 1997 г. на сессии подкомитета ^ -О по навигационной безопасности (решение отложено на к настоящее время эта проблема обсуждается чрезвычайно '•п>:то 161].
-'временное состоянтіе разработки и рынка ЭКНИС было ¦-•'У,г.а представлено на выставках морского оборудования «Ев-^-1'Vr* и METS1 проходивших в 1997 г. в Амстердаме [61]. На /я.іетаиках были представлены современные ЭКНИС более л '"-¦¦'Шаний. Современные ЭКНИС отличают следующие мо-у --J ".л:
* использование тон или иной версии операционной системы '';v,Vy,vs, когда на экране монитора в одном из окон можно уви-•"''¦> фрагмент одной карты, а в другом — другой, причем даже в /''.',-л формате;
* наложение на ЭНК радиолокационной информации. При s,'"i я некоторых системах на ЭНК выводится лишь информа--л'* '> целях («вторичная»), а в некоторых — и первичная, иден-""¦"¦''•¦va информации на индикаторе кругового обзора радара;
* сопряжение с авторулевым для решения задачи удержания ч'чМх на курсе или линии заданного пути с учетом динамических ^рактсристик судна;
* наличие и базе данных ЭКНИС сведений о приливах, отлили и течениях на район плавания (либо модели, позволяющей
Усчитывать), что резко упрошает плавание в прибрежной Jil':- а также даст возможность выбрать оптимальный маршрут
, , 234
• включение в состав аппаратуры ЭКНИС интерфейсного модуля для сопряжения с системой INMARSAT, обеспечивающей глобальную связь.
Именно такие функции заложены, например, в систему Sea Pro 2000 фирмы Euronav Ltd. (Великобритания).
При этом, пока ИМО решает судьбу векторных и растровых карт, большинство передопых производителей идет по понятному пути обеспечения работы ЭКНИС е картами разных форматов. Так, например, американо-германская фирма Raytheon Marine Company — Raytheon Anschutz GmBH представила на выставке ST MK 2ECDIS, работающую как с векторными картами (форматы S57/DX-90 [ИМО], DNC VPF [NIMAj, С-93 [C-MAP]), так и с растровыми (форматы ARCS [Великобритания], BSB [США], SRF [Австралия]). Эта ЭКНИС кроме радара, радиолокационного прокладчика и авторулевого сопрягается с эхолотом, приемником GPS (в том числе работающим в дифференциальном режиме), гирокомпасом, лагом, датчиком Петра, датчиком оборотов судового двигателя, датчиком пера руля и датчиком скорости поворота судна. Легко понять, что такая ЭКНИС позволяет решать практтгчееки lice задачи навигации и управления движением судна.
