Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка):
В результате испытании было показано, что погрешность (р=0,95) определения курса корабля по сигналам GPS в динамических условиях составила 0,05° при частоте передачи информации ]0 Гц.
Ниже приведены тактико-технические характеристики современной отечественной ПА CHC для морских подвижных объектов.
ШКИПЕР-КН
(разработка РНРІИ космического приборостроения, Россия)
Стандартные возможности:
• измерения по 24 каналам
• два RS-232 порта ввода-вывода (NMEA 01S3)
• возможность работы в автономном режиме и в составе навигацион-ною комплекса
• определение координат и вектора скорости с использованием информации от всех видимых спутников
• отображение координаг в системе ПЗ-90, WGS-S4 и на эллипсоиде Крас овс кого
Технические характеристики:
• точность определения навигационных параметров (CKO): автономные определения......................................................15 - 20 м
скорость....................................................................0,03 - 0,05 м/с
время.....................,.......,.........................................................1 мке
частота определения координат................................................1Гц
; 4 230
• напряжения питания (постоянное) .........................................9...36 В
• потребляемая мощность, не более ..............................................10 Вт
• рабочая температура...........................................................-10...+500C
• габариты..................................................................... 190x75x25 мм
• масса............................................................................................ 2,5 кг
НАВИС СН-3102
(разработка конструкторского бюро «НАВИС», Россия)
J1 Стандартные возможности:
измерения по 14 каналам CHC ГЛОНАСС и GPS(C/A)
• дифференциальный режим реального времени (RTCM)
• два RS-232 порта ввода-вывода (NMEA 01S3)
• отображение информации на 4-строчно м LCD дисплее
• сигнал метки времени
• BpcNtfi начального определения:
не более 3 мин (при включении из холодного состояния)
• возможность работы в автономном режиме и в составе навигационного комплекса
• аппаратура имеет герметичное исполнение, может быть выполнена в носимом, возимом, морском варианте и соответствует требованиям военных стандартов
• определение координат с использованием информации от всех видимых спутников ГЛОНАСС и GPS
Технические характеристики:
• точность определения навигационных параметров (СКО):
автономные определения..................................................15 - 20 м
дифференциальный режим...................................................1 - 3 м
скорость.................................................................................0,1 м/с
время..................................................„.............,................1 MKC
• частота определения координат.....................................................1 Гц
• напряжения питания..................10 - 30 В (или 110/127/220 В 50 Гц)
• потребляемая мощность, не более ..............................................10 Вт
• рабочая температура........................................................... -10...+500C
• габариты.........................................................................lS7x 165x50 мм
• масса.............................................................................................2,5 кг
В КБ «НАВИС» разработан также бескорпусной одноплатный навигационный 14-канальный ГЛОНАСС/GPS датчик СН-3701 <<НАВИОР-14», который работает по сигналам стандартной точности систем ГЛОНАСС и GPS и является технически совершенным высокоточным прибором для определения координат, высоты, скорости и времени на подвижном объекте. Он имеет массу чуть более 100 г, выполнен на печатной плате размером
231
ПО - 115 мм, включает в себя радиоприемное устройство, 14-канальный специализированный цифровой сигнальный процессор и навигационный вычислитель. Датчик работает как в автономном, так и в дифференциальном режиме.
Благодаря применению высококачественных электронных компонентов, в том числе специально разработанных для «НАВИОР-14», а также тщательно разработанному програлгмному обеспечению достигаются качественный прием навигационных сигналов и высокая точность измерений. Уникальные сверхминиатюрные фильтры обеспечивают повышенную помехоустойчивость приемника, что исключительно важно при его использовании на объектах в условиях города, аэропорта и других местах вблизи источников радиоизлучений и индустриальных помех. «НАВИОР-14» является универсальным прибором и имеет развитый интерфейс, обеспечивающий сопряжение с другими устройствами и системами, Два последовательных порта RS232/RS422 поддерживают в режиме передачи и приема различные протоколы обмена:
• NMEA0l83(M3KI 162) - прием и передача навигационной информации;
• RTCM SC104 — прием и передача дифференциальных поправок;
• BiNR v04 — управление режимами работы датчика, выдача навигационных данных, информации о работе датчика и состоянии спутников, выдача первичных навигационных параметров, а также измерений в формате RINEX.
