Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 74

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 68 69 70 71 72 73 < 74 > 75 76 77 78 79 80 .. 115 >> Следующая

Другие планируемые системные модернизации будут включать улучшение системы контроля фаз и установку более мощных компьютеров на наземных станциях. Окончательные результаты модернизации могут быть оценены как достижение точности определения координат, равной 50 м в горизонтальной плоскости; 70 м — в вертикальной плоскости it линейной скорости, равной 0,1 см/с. Точность определения времени будет достигнута 100 не относительно системного времени. Предполагается, что поправки к всемирному времени - UTC, расхождению шкал времени между CHC GPS и ГЛОНАСС будут передаваться усовершенствованными спутниками ГЛОНАСС. Первые пуски спутников со сроком активного существования 5 лет уже осуществлены в 1997 г., а полное замещение старьгх'спутников должно быть завершено к 2000 г.
Второй этап совершенствования ГЛОНАСС (после 2000 г.) предполагает запуск уже спутников ГЛОНАСС-М. Это усовершенствование позволит обеспечить систему с более автономными спутниками. Автономное существование спутников (без наземной эфемеридно-временной поддержки) будет достигаться путем реализации межспутниковых измерений и решения краевой задачи на борту. Эта операция позволит повысить точность и автономность эфемеридно-временного обеспечения спутников-
Спутник ГЛОНАСС-М будет иметь дополнительное оборуД0' вание для выполнения межспутниковых измерений. Оно будеТ работать в оптическом и радиочастотном диапазонах. Одновре' менно будут установлены и приемопередатчики для обеспечения передачи навигационных данных между спутниками. ПланирУеТ' ся также установка и специального электронного оборудован*13 для проведения межепутниковых измерений. Параметры, иэме" ряемые этим комплексом, будут иметь погрешности измерена псевдодальности, не превышающие 1 м (За), дальности в огЛ11' песком диапазоне - 0,1 м (За), а угловые измерения относ1*'
225
тельно звезд будут иметь погреигность менее 1 угл.с. Спутники системы ГЛOHACC-M будут обеспечивать [17J:
• непрерывное, эффективное и точное определение координат места неограниченного числа потребителей в любом районе Земного шара, в воздушном и космическом пространстве до высот 40000 км;
• управление воздушным движением;
• непрерывное эффективное определение времени и курса;
• погрешности определения:
координат места — 10 - 15 м; линейной скорости — 0,01 м/с; курса — 15 угл.с;
• передачу потребителям расхождений между шкалами времени систем ГЛОНАСС и временем UTC с погрешностью не более 20 - 30 нс (За ).
Переход от спутников ГЛОНАСС к спутникам ГЛОНАСС-М предполагает обеспечить автономность функционирования спутников в течение 60 суток без снижения точности обеспечения. Эта задача может быть выполнена только при условии, что каждый спутник будет иметь возможность выполнять межспутниковые измерения, которые позволят определять и рассчитывать эфемериды и частотно-временные поправки без вмешательства наземного комплекса управления.
Погрешности экстраполяции нерегулярности скорости вращения Земли (длительности земных суток), которые составляют порядка 30 - 40 мс (За) за 60 дней, являются основным фактором, мешающим реализации 60-суточного автономного эфеме-ридного обеспечения. Если эту ошибку трансформировать в эквивалентную эфемеридную ошибку, то это приведет к погрешностям эфемерид, равным 45 - 70 м. Предполагается, что оборудование, обеспечивающее автономное функционирование спутника, увеличит массу спутника примерно до 2000 кг. Наземный комплекс управления системы ГЛОНАСС в дальнейшем будет обеспечивать управление системой ГЛОНАСС-М. Автоматическая измерительно-вычислительная система и подвижный командно-измерительный комплекс будут приняты в эксплуатацию к концу 2000 г.
Один из путей повышения точности определения в системе ГЛОНАСС является использование различных дифференциальных способов. Дифференциальная технология позволяет исключить систематические ошибки. Чтобы использовать дифферен-
226
шіальную технологию, необходимо иметь контрольную станцию, вырабатывающую дифпопрапки, радиолинию, по которой они передаются, и приемник этих поправок у потребителя. Учет поправок, конечно, может быть только на соответствующих удалениях от контрольной станции или в районах, на которые они распространяются. В среднем, использование различных дифференциальных способов может повысить точность определения координат потребителя в 1,3 - 1,7 раза на удалениях до 1500 -2000 км; в 2 - 3 раза на дальностях до 400 - 600 км и в 4 - 6 раз на расстоянии до 200 - 300 км [17].
Внедрение дифференциальной подсистемы возможно, если преодолеть следующие проблемы (теоретические и практические): создание оборудования контрольных станций, их геодезическое обеспечение; разработка программного обеспечения аппаратуры потребителя; разрешение многозначности при фазовых измерениях.
Для аппаратуры военных потребителей CHC GPS характерны повышенные требования к надежности навигационнъгх определений, помехозащищенности приемных радиолокаторов и точности навигационной информации. В известных образцах повышенные требования к аппаратуре удовлетворяются при использовании специальных антенных систем, при работе по навигационному сигналу повышенной точности (Р-код) и при комплек-сировании с.автономными навигационными средствами объекта.
Предыдущая << 1 .. 68 69 70 71 72 73 < 74 > 75 76 77 78 79 80 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed