Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 75

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 69 70 71 72 73 74 < 75 > 76 77 78 79 80 81 .. 115 >> Следующая

В табл.3.1 ]¦ приведены характеристики некоторых образцов аппаратуры среднеорбитальных CHC как военного, так и двойного применения. Аппаратура ЗА предназначена для оснащения высокодинамичных летательных аппаратов ВВС США. Это пя-тиканальная аппаратура, обеспечивающая одновременный прием навигационных сигналов с пяти НИСЗ, выработку текущих значений координат места, вектора скорости и времени с высокой точностью. Повышенная точность навигационных определений достигается за счет использования антенных устройств с регулируемыми характеристиками и комплексирования с бортовой инерциальной навигационной системой.
Аналогичным построением и характеристиками обладает аппаратура 3S, предназначенная для оснащения подводных лодок ВМС США. Масса комплектов аппаратуры около 27 кг. Выработка координат места, скорости и времени, реализуемая в комплектациях аппаратуры потребителя, не исчерпывает возможностей спутниковых радионавигационных систем. Одной из таких
227
возможностей является выработка параметров ориентации, в том числе курса объекта.
Таблица 3.11
Наименование аппаратуры ЗА 3S PARS Mod I 3DF1" OPS Receiver TANS Vector Многофункциональный п рис мо индикатор KHC ГЛОНАСС
Фирма разработчик, страна н год завершения разработки Rockwell International, USA 1989 Rockwell International, USA, 1989 Stamav, Canada, 1986 Achtech, Jnc USA 1990 Trimble Navigation USA 1990 НПО прикладной механики, НПО «Снб-цветмет-автоматика», РФ, 1994
Виды Потребителей Воздушные объекты Морские объекты Все видь! объектов
Число каналов, метод приема, вид сигналов 5 парал-лельн OPS(KO-ды С/А и P) 5 парал-лельн. CPS(KO-дыС/А и P) 5 парал-лельн GPS(koa С/А) 24 парал, лелы! GPS(KOA С/А) 7 парал-лельн. С/А) 3-6 мультиплексный Глонасе (ИТ-код)
Погрешность (Iu) определения (одиночный' днфф режим)
координат места, M 5,3 5,3 15 25-1...3 50/2 ..5 10
линейной скорости, см/с курса, угл мин углов качки, угл мин времени, HC 3.3 100 3,3 100 5.0 6 20 1.0/1,0 4 6 6,0 9- 18 9-18 6,0 I - 20 1 -20 1000
Время первого определения, мин 1.4 1,4 5 1.5
Дискретность выдачи информации, с І 1 ] 1 І
Сопрягаемые средства ИНС ИНС
Масса, кг 27 27 13.5 4 1,4 8
Стоимость, тыс долл.США _ _ 21,8 95 _
В табл.З.П приведены также характеристики аппаратуры, обеспечивающей выработку курса и углов качки наряду с опре-
228
делением местоположения и скорости. Разработки такой алпагщ туры проводятся в США (3DF, TANS), KaHaAe(PARS Mod.l) в России (многофункциональный приемоиндикатор).
В итоге широкомасштабных исследований и разработок за последние 10-18 лет достигнут высокий уровень реализации фуд. кциональных возможностей и характеристик аппаратуры потребителей CHC В полной мере реализуются возможности спутниковой навигации в части определения текущих значений координат места объекта, вектора абсолютной скорости, параметров ориентации (в том числе курса) с весьма высокой точностью Достигнута точность, при которой погрешность (1ст) определения навигационных характеристик не превышает 5 - 10 м по координатам, 3-5 см/с по скорости, 3-6 утл. мин по углам ориентации объекта. Характеристики аппаратуры определены по результатам испытаний в натурных условиях.
Для определения параметров ориентации объекта по сигналам CHC используются, как показано в разделе ] .5. измерения разности фаз радиосигналов, принимаемых на разнесенные антенны аппаратуры потребителя. В качестве примера реализации фазового метода в аппаратуре потребителя среднеорбнтальных CHC можно рассматривать аппаратуру фирмы Trimble (США) TANS Vector [23, 60]. Курс, дифферент, крен совместно с координатами места и составляющими вектора линейной скорости определяются единой компактной системой. Система TANS Vector спроектирована для работы в условиях ударов и вибрации и функционирует в широком диапазоне температур. Это делает ее пригодной для летательных аппаратов, морских объектов, колесных транспортных средств и многих других приложений, требующігх точных измерений ориентации и местоположения. Аппаратура TANS Vector отслеживает шесть спутников и обеспечивает выработку курса, дифферента и крена, а также трехмерного положения и линейной скорости. Она обеспечивает также маршрутную навигацию и может работать в дифференциальном режиме.
Аппаратура TANS Vector, разработанная в Университете Калгари, содержит две главные подсистемы:
1) блок приемник-процессор (RPU) с двунаправленным ян-терфейсом RS-422 и четырехантенным массивом;
2) персональный компьютер, реализующий программу ФУ*' ционирования.
Эта система определения ориентации прошла всесторонне натурные испытания в районе Западного побережья Канады нз
229
сЛедовательском судне длиной 75 м, водоизмещением 1600 т с по 24 августа 1992 г. и с 12 по 19 октября 1993 г. в условиях ^Р^альной работы CHC GPS. Целью испытаний была оценка ^южности использования недорогих ИНС совместно с аппа-^этурой CHC в составе интегрированных систем ориентации и ^ингации. Система базировалась на трех или четырех приемни-к9Х с датчиками NovAtclGPSCard™ (модель 95] R), которые являлись Ю-канальными приемниками С/А-кода. Каждый приемок имел антенну (модель 50]) с экраном, снижающим влияние ^оголучевости распространения сигналов. В системе реализовала 36- метровая базовая линия антенн, параллельная диаметральной плоскости корабля. Комплект навигационного оборудования корабля включал также две морские инерциальные системы фирмы Sperry Marine Systems, Они обеспечивали определение курса, дифферента и крена с точностью, достаточной для выработки качественной оценки определения ориентации по данным GPS.
Предыдущая << 1 .. 69 70 71 72 73 74 < 75 > 76 77 78 79 80 81 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed