Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 79

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 73 74 75 76 77 78 < 79 > 80 81 82 83 84 85 .. 115 >> Следующая

Главное управление навигации и океанографии Министерства обороны, как национальная Гидрографическая служба в области морской электронной картографии, разработку упрощенных электронных карт не поддерживает, следуя стандартам МсждунарсЛ' ной Гидрографической организации (IHO) и требованиям йМО-
В 1995 г. на ГС «Сибиряков» были проведены первые мор&°ІІ испытания отечественных ЭКНИС. Испытания подтверди1 удобство, простоту эксплуатации ЭКНИС и высокую их эфФсК" тивность в обеспечении навигационной безопасности плав^н"я кораблей и морских судов.
3.4. Современные требования, предъявляемые к ИСОН. Состав ИСОН для морских судов различных классов
ерстеа эласти їх эле-нароД-^МО. зрскИс ¦рдили
Івані»8
Определяющими требованиями к точности ИСОН кораблей и морских судов различных классов являются нормы IMO для открытого моря и требования национальной адшінистрашш для входов в порты, гавани и на акватории портов по точности определения координат места в интересах навигационной безопасности плавания:
в открытом море — Дф,ДА,<4 миль, р =0,95 (Резолюция TMO А.529 от 17.1 1.1983 г.);
в прибрежной зоне (на удалении до 50 миль от берега) — Дф,ДХ<4% от расстояния до навигационной опасности, но не более 2 миль, р = 0,95 (Резолюция ИМО А.529 от 17. П. 1983 г.);
в узкостях и на подходах к портам — Дср,Д/. < 100 м, /?=0,95;
на акватории порта — Дф, ДА < 20 м, р=0,95, а также требования по обеспечению навигационной информацией корабельных потребителей в условиях ограничений по информационной автономности навигационного оборудования (НО).
Требования к точности ЧЭ БИИМ, предназначенных для информационного обеспечения морских судов различных классов, могут быть рассчитаны в соответствии с моделью погрешностей ИСОН, приведенной выше, полагая при этом, что в состав ИСОН входит приемная аппаратура CHC ГЛОНАСС/GPS. Результаты расчетов представлены в табл.3.12.
Таблица 3.12
Характерне іики ЧЭ БИИМ Класс МПО
1 [I III
Нестабильность дрейфа гироскопоп, град/ч <mo-j (3-5)-10-3 10"2 - ю-1
Погрешности акселсро-.метроп, м/с2 (2-3). ICH (3 - 5) 10- 10-3
Погрешности еписы-_Вающях устройств, угп.с 3 - 5 — —
(I класс - МПО с информационной автономностью НО сутки и более; П класс — МПО с информационной автономностью НО в несколько часов; Ш класс — морские суда, основные требования к НО которых предъявляются со стороны систем автоматического управления движением по заданной траектории без сушестнеиных ограничений по информационной автономности).
Следует отметить, что в БИИМ на датчиках угловых скоростей (например, на ЛГ) необходимо учитывать кроме инструмсн-
Ji
238
талъных еще и так называемые «вычислительные» дрейфы, обусловленные погрешностями численного интегрирования уравнений Пуассона, а также тот факт, что для них имеют место чрезвычайно высокие требования к линейности и стабильности масштабных коэффициентов гироскопов. Вместе с тем в таких БИИМ отсутствуют системы измерения углового положения гироскопов относительно осей измерительного блока, которые имеют место в БИИМ на позиционных гироскопах типа ЭСГ, и погрешности которых будут оказывать существенное влияние на точность выработки динамических параметров, используемых в задачах управления движением, начальной выставки и стабилизации бортовых систем корабельных потребителей.
Поэтому, как показывают проведенные исследования, для МПО с ограниченным временем информационной автономности их НО предпочтительным является применение в составе ИСОН БИИМ на датчиках угловых скоростей, а для МПО с большим временем информационной автономности НО целесообразно использование более точных БИИМ на позиннонных піроскопах. Учитывая современное состояние развития отечественной инерциальной элементной базы, следует ожидать, что БИИМ для МПО будут созданы в первую очередь на ЭСГ, ЛГ и ВОГ. При этом для обеспечения требуемой точности выработки динамических параметров на больших МПО в точках размещения корабельных потребителей информации возможны два варианта по составу ИСОН и его размещению на объекте: либо установка БИИМ на ЭСГ возле основных корабельных потребителей либо установка БИИМ на ЭСГ в гиропосту и установка дополнительно возле основных потребителей информации малогабаритных БИИМ на «грубых» ДУС типа ВОГ для учета деформаций корпуса МПО. Для морских судов, где допустимо использование в составе ИСОН БИИМ с «грубыми» ЧЭ, это прежде всего БИИМ на ВОГ.
Рассмотрим вопрос оптимального выбора состава и точности измерителей, входящих в навигационное оборудование МПО, основные требования к которому предъявляются со стороны систем автоматического управления движением (авторулевых — AP и систем динамического позиционирования — СДП) без наложения существенных ограничений по информационной автономности, т.е. со стороны задачи управления.
Формализованная постановка задачи по оптимизации состава навигационного оборудования и гидрометеорологических средств
2v)
(ГМС) для соответствующего проекта корабля может быть сведена к выбору требуемых по составу и уровню шумов измерений z(/), обеспечивающих минимальный или допустимый уровень погрешностей удержания корабля на программной траектории с учетом ограничений по МГХ, энергопотреблению и стоимости информационного обеспечения при реализации в AP (СДП) оптимального закона управления движением [28, 37].
Предыдущая << 1 .. 73 74 75 76 77 78 < 79 > 80 81 82 83 84 85 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed