Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 73

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 67 68 69 70 71 72 < 73 > 74 75 76 77 78 79 .. 115 >> Следующая

Микропроцессорное устройство построено на интегральной мікросхемо (ИМС) типа К1801ВМ2, имеет ОЗУ и ПЗУ емкостью 2К слов. ОЗУ и ПЗУ собраны на ИМС типа К537РУ10 и 541 РТ2, соответственно. Программа, размешенная в микропроцессоре, позволяет выработать значения прирашений угловой скорости и утла поворота основания вдоль измерительной оси ИУУ в диапазоне частот угловых ускорений бортовой качки. С выхода микропроцессора в соответствии с временной диаграммой снимаются на частоте 64 Гц значения приращений как угловой скорости, так и углов поворота.
Конструктивно микропроцессорное устройство выполнено в виде отдельной платы. Соединение с ИУУ - врубное, разъемное. Непосредственно внутри объема, ограниченного ИУУ, установлен АЦП н рядом с ним предварительный усилитель. Электропитание ЦИУС осуществляется от трех внешних источников питания с напряжением +5 В, +15 В, -15 В. Токи потребления: 0,6 А от источника +5 В; 0,2 А от источников +15 и -15 В.
222
3.2. Приемная аппаратура спутниковых навигационных систем
В настоящее время развернуты средиеорбитные спутниковые радионавигационные системы GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия), принятая в 1993 г. распоряжением Президента Российской Федерации на вооружение.
В соответствии с взглядами Международной морской организации (IMO) всемирная радионавигационная система и ее компоненты, в качестве одного из которых планируется использовать CHC ГЛОНАСС, должна соответствовать рекомендациям, изложенным в Резолюции А.815(19), принятой 23 ноября 1995 г., а именно 117]:
• доступность системы должна превышать 99,8 % за 30-су-точньги период функционирования,
• надежность системы должна составлять не менее 99,97 % для среднесуточных значений по всему Мировому океану в течение годичного интервала;
• предупреждения о сбоях в работе (о невозможности использования системы) система должна выдавать потребителю не позднее 10 с;
• при использовании системы для обеспечения плавания судов на подходах к берегу, входах в порт и других акваториях с ограниченной возможностью маневрирования, погрешность определения места не должна превышать 10 м (P=O,95);
• при плавании в прочих водах система должна обеспечивать определение координат с погрешностью и частотой обновления не хуже той, которая указана в Резолюции А.529(19).
Разработка и создание CHC ГЛОНАСС начались в середине 70-х годов, и первый спутник был запущен в 1982 г. При разработке системы предполагалось, что гражданский потребитель сможет определять свои координаты с погрешностью не хуже 100 м в горизонтальной плоскости, 150 м — в вертикапьной плоскости, и компоненты скорости с погрешностью не хуже 15 см/с. Штатный состав системы ГЛОНАСС обеспечит коэффициент доступности для гражданского потребителя, равный 94,7%,
Предполагаемая погрешность определения поправки времени должна была не превышать 1 мс относительно системного времени, но реально оказалась менее 100 не. Эфемеридное время относительно гринвичского времени не должно отличаться более, чем на 5 мс. Однако [17] испытания ГЛОНАСС, проведенные российскими компаниями, продемонстрировали, что граж-223
далекий потребитель может определять свои координаты с погрешностью 15 м (1а) в горизонтальной плоскости, 20 м — в вертикальной, а линейную скорость с погрешностью 3-5 см/с. Аналогичные результаты были получены и зарубежными фирмами: 3S Navigation, Trimble Navigation, Asscntec, MIT Lincoln Labs (США), University of Leed (Англия). Что касается военных потребителей, то погрешность определения координат ими остается закрытой.
В табл.3,10 представлен коэффициент доступности ГЛОНАСС (а также и GPS), полученный на основании данных 1996 г. [17].
T а б л н ц а ЗЛО
Доступность систем ГЛОНАСС и GFS в 1996 г.
Характеристки ГЛОНАСС GPS
Общее чнело спутников, среди них: 25 27
- работающих на конец года 21 26
- в резерве 1 0
- введенных в систему в течение года 2 3
- выведенных нз системы в течение гола 3 I
Общее количество ilepcpuuOE. в том числе: 120 79
- плановых 36 49
- неплановых S4 30
Общее время перерывов (с), в том числе: 6091,59 3407.33
- плановых 2853.13 1268,03
- неплановых 3238,46 2139,30
Коэффициент доступности 0,966889 0,981670
С 1996 г. CHC ГЛОНАСС стала функционировать в полном составе — 24 спутника. Два-три запуска по три спутника требуется осуществлять ежегодно, чтобы поддерживать орбитальную группировку. Небольшая часть вновь запускаемых спутников будет содержать ряд доработок. Полная же программа усовершенствования будет осуществляться поэтапно. Первый этап (до 2000 г.) будет включать разработку усовершенствованного спутника со сроком активного существования 5 лет. Существующий спутник имеет массу примерно 1300 кг, но предполагается, что масса спутника увеличится до 1400 кг на первом этапе, и это вызвано, в первую очередь, увеличением запаса топлива. Небольшие доработки должны быть выполнены и у ракеты-носителя
224
ПРОТОН, чтобы обеспечить вывод на орбиту более тяжелых спутников.
Наряду с увеличением продолжительности фунзшионирования бортовых систем спутник будет иметь усовершенствованную CHc-те.му контроля ориентации на орбите, тем самым повышая точность расчета эфемерид. В дополнение будет проведено совершенствование бортовых часов, которые обеспечат большую стабильность опорных генераторов, а отеюда и точность сигналов времени.
Предыдущая << 1 .. 67 68 69 70 71 72 < 73 > 74 75 76 77 78 79 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed