Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка):
К такому же классу ЭКНИС относится и система Tsunamis, предлагаемая фирмой Software (Великобритания), являющейся дочерней по отношению к фирме Transas Marine. Фирма Software обладает собственной коллекцией из 3500 векторных ЭНК, хранимых на компакт-диске. В этой ЭКНИС обеспечивается .сопряжение с приемником GPS по каналу NMEA для ввода в него маршрута движения судна, а также имеется графический семицветный редактор, позволяющий выносить на экран монитора любую дополнительную (к хранящейся в базе ЭНК) информацию.
Целый ряд фирм выпускает проблемно-ориентированные ЭКНИС. Так, фирма Cetrek Ltd. (Великобритания) разработала систему Pro Chart для рыбопромысловых судов. Эта система отображает на экране монитора траекторию не только судна на фоне ЭНК, но и трала, и имеет три режима поиска «цели» (косяка рыбы) по данным гидролокатора. Фирма Simrad Shipmate AS (Дания) выпускает систему Shipmate RS2900, сопрягаемую с различными системами позиционирования (GPS, Loran-C, Deeca и т.д.) и позволяющую индицировать на фоне ЭНК путь судна по любым из этих систем позиционирования. Более того, линия пути судна может менять свою окраску в зависимости от диапазонов
глубин или температуры воды, что опять-таки существенно для рыбаков.
Интересную разработку CAN Star 3000 представила фирма Computer Aided Navigation (ФРГ). В этой системе реализуется псевдотрехмерное изображение на экране целей от радиолокационного прокладчика, имитирующее их наблюдение через лобовое стекло ходовой рубки. При этом окраска целей меняется в зависимости от того, каким бортом они обращены к наблюдателю («правый — зеленый»). На экран, где автоматически индицируется кривая глубины под килем за последние 5 мин, выводится информация от теле- или видеокамеры (можно наблюдать за машинным отделением или палубой). Имеется и задача контроля за положением судна на якорной стоянке при вводе данных от датчика ветра.
Интересную версию ЭКНИС Navmaster представила на выставке фирма PC Maritime Ltd. (Великобритания). В системе реализованы мультимедийные возможности: в базе данных ЭКНИС можно хранить фотографии, комментарии и видеокадры, привязанные к маршруту, которые могут быть выведены поверх ЭНК. В состав' системы входит и программа вычисления хода кривой суточного изменения высоты прилива для 347 портов Великобритании и 312 крупнейших портов Европы. ЭКНИС использует векторные и растровые карты, причем коллекция растровых карт в формате ARCS покрывает весь Мировой океан и размещается на 11 компакт-дисках, каждый из которых вмещает 350 карт. Еженедельно фирма выпускает компакт-диск е корректурами для всей коллекции карт. Наконец, система способна принимать выводимую на экран карту погоды, а также извещения мореплавателям о навигационных опасностях.
Как отмечалось ранее, новейшие ЭКНИС представляют собой основу интегрированных систем на современном судне. Поэтому многие фирмы разрабатывают разнообразные пакеты прикладных программ, которые могут быть реализованы в вычислителе ЭКНИС. Так, фирма Litton Marine Systems (США) (созданная поглощением фирмой Litton (США) компании Sperry Marine Inc.) выбросила на рынок целый ряд разработок. Наиболее интересными из них являются:
• «черный яшик», осуществляющий запись комплексной информации, речевых команд и информации с экрана радара для разбора несчастных случаев и тренировки экипажа;
• система контроля качества работы судового оборудования.
236
Используя данные на сервере «черного ящика», этот модуль оце нивает «настройку» параметров судового двигателя, качество т0 плива, погодные условия и прочность корпуса, сопоставляя цх со «стандартными», заложенными при испытаниях судна и тес тировашш его модели. Результаты используются для подтверждения эффективности работы систем энергосбережения судна определения оптимального интервала между осмотрами судна в сухом доке и т.д.;
• система поддержки принятия решений (экспертная система) рассчитывает оптимальные скорость и курс судна, минимизирующие риск повреждения от штормов, уменьшает стоимость жизненного цикла корпуса и механизмов, прогнозирует слеминг, изгибающий момент, перерезывающую силу, скорость и число оборотов двигателя в соответствии с прогнозом погоды или ручным вводом данных о погодных условиях и параметров волве-ния. И, как подобает всякой экспертной системе, дает ответы на многочисленные сценарии типа «Что если?».
В России ведушнм разработчиком ЭКНИС для МПО является АО «Транзас Марин» (Санкт-Петербург). Продукция этой фирмы получила широкое распространение как на отечественных судах, так и на судах иностранных компаний. Она использует объемную коллекцию упрощенных, не соответствующих стандарту S-57/DX-90 электронных навигационных карт.
В соответствии с международными нормами о безопасности плавания системы отображения электронных карт должны стать обязательной составной частью судовых навигационных систем. В России разработан проект «Федеральной программы цифрового картографирования Мирового океана» на период до 2000 г. Выполнение производственных работ по созданию фонда цифР0' вых морских карт на Мировой океан предусматривает цифро*0" ниє имеющихся традиционных морских карт.
