Стохастические дифференциальные системы. Анализ и фильтрация - Пугачев В.П.
Скачать (прямая ссылка):
матрицы (4 62). 7.2.10. Применение теории оптимальной фильтрации для
оценивания неизвестных парамеспов в уравнениях (464). 7.2.1 1.
Стохастические дифференциалы апостериорных вероятностей в задаче
распознавания (464) 7.2.12. О возможности решения задач оптимальной
фильтрации при автокоррелированной помехе в наблюдениях (467).
§ 7.3. Оптимальная линейная
фильтрация......................................
7.3.1. Уравнения линейной фильтрации (4 68). 7.3.2. Фильтры Калмана -
Бьюси (4 70). 7.3.3. Обновляющие процессы (472). 7.3.4. Оптимальная
линейная
ОГЛАВЛЕНИЕ
7
фильтрация при автокоррелированной помехе в наблюдениях (474). 7.3.5.
Метод дифференцирования наблюдаемого сигнала (481). 7.3.6. Начальные
условия в случае автокоррелированной помехи (485). 7.3.7.
Дифференцирующие свойства оптимального фильтра в случае
автокоррелированной помехи (487). 7.3.8. Оптимальная линейная
экстраполяция (490). 7.3.9. Случай уравнений, линейных относительно
вектора состояния (491). 7.3.10. Оптимальное распознавание в линейных
системах (495). 7.3.11. Оптимальное распознавание в случае уравнении,
линейных относительно вектора состояния (496).
Задачи
........................................................................
Глава 8. Субоптимальная фильтрация.......................................
§8.1. Метод нормальной аппроксимации.....................................
8.1.1. Общая характеристика приближенных методов оптимальной фильтрации
(499 ). 8.1.2. Параметризация апостериорных распределений (500). 8.1.3.
Нормальная аппроксимация апостериорного распределения (500).
§ 8.2. Методы, основанные на приближенном решении уравнений оптимальной
фильтрации ......................................................
8.2.1. Метод моментов. Начальные моменты (504). 8.2.2. Метод моментов.
Центральные моменты (506). 8.2.3. Метод семиинвариантов (511). 8.2.1.
Метод ортогональных разложений (514). 8.2.5. Метод квазимоментов (510).
8.2.6. Сокращение числа уравнений (5!7). 8.2.7. Эллипсоидальная
аппроксимация апостериорного распределения (5 18).
§ 8.3. Методы, основанные на упрощении уравнений оптимальной фильтрации
.............................................................
8.3.1. Способы упрощения уравнении оптимальной фильтрации (522).
8.3.2. Обобщенный фильтр Калм.-на - Быоси (523). 8.3.3. Фильтры второго
порядка (525). 8.3.1. Гауссов фильтр (52 7). 8.3.5. Априорная оценка
точности фильтрации (528).
Задачи...................................................................
Глава 9. Условно оптимальная фильтрация и экстраполяции ....
§9.1. Задачи условно оптимальной фильтрации и экстраполяции . .
9.1.1. Основная идея условно оптимальной фильтрации (531). 9.1.2. Классы
допустимых фильтров (533). 9.1.3. Классы допустимых фильтров при апокор-
релирозаппой поме'-е в наблюдениях (534). 9.1.4. Постановка задач условно
оптимальной фильтрации и - кстраполяции ( 535).
§ 9.2. Решение задач фильтрации и
экстраполяции...........................
9.2.1. Определение коэффициентов уравнения условно оптимально; о фильтра
(539). 9.2.2. Случаи винеровского процесса и линейного фильтра (54
1).
9.2.3. Случай винеровского процесса и нелинейного фильтра (543) 9.2.4.
Уравнения для. оптимальных коэффициентов в общем случае (54 D). 9.2.5.
Урсъиения, определяющие условно оптимальный фильтр (54 8). 9.2.6.
Уравнения, определяющие условно оптимальный экстраполятор (556). 9.2.7.
Формула для производной ковариационной матрицы ошибки (5б0). 9.2 8.
Применение условно оптимальной фильтрации к задачам распознавания (560).
§ 9.3. Фильтрация к экстраполяция при автокоррелированной помехе в
наблюдениях ............................................................
9.3.1. Преобразование уравнений (5(31). 9.3.2. Определение коэффициентов
уравнении условно оптимального фильтра (564). 9.3.3. Оптимальные
коэффициенты уравнения линейного фильтра (5(34). 9.3.4. Оптимальные
коэффициенты уравнения нелнеентого фильтра (565). 9.3.5. Уравнения,
определяющие условно оптимальный фильтр (566). 9.3.6. Уравнения,
определяющие условно оптимальный экстраполятор ( о 71). 9.S.7. Формула
для производной ковариационной матрицы ошибки (574).
§ 9.4. Линейная фильтрация и
экстраполяция................................
9.4.1. Фильтрация (575). 9.4.2. Экстраполяция (579). 9.4.3. Фильтрация
при автокоррелированной помехе (584). 9.-:.4. Экстраполяция при
автскоррелиро-ванной помехе (589).
§ 9.5. Условно оптимальная дискретная фильтрация и экстраполяция
9.5.1. Постановка задачи (592). 9.5.2. Классы допустимых фильтров (593).
9.5.3. Условно оптимальный дискретный фильтр (594). 9.5.4. Фильтрация в
случае зависимых ошибок измерения (о97). 9.5.5. Условно оптимальный
дискретный экстраполятор (599). 9.5.6. Экстраполяция в случае зависимых
ошибок измерений (601).
Задачи...................................................................
.
497
499
499
504
522
530
531 531
539
561
575
592
602
8
