Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Столяров Ю.С. -> "Журнал Моделист-конструктор № 3" -> 6

Журнал Моделист-конструктор № 3 - Столяров Ю.С.

Столяров Ю.С. Журнал Моделист-конструктор № 3 — М.: Молодая гвардия, 1968. — 56 c.
Скачать (прямая ссылка): modelistkonstruktor19683.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 < 6 > 7 8 9 10 11 12 .. 35 >> Следующая

Можно представить множество различных конструкций, составленных только из нвзванных нами блоков. Количество их практически не ограничено. Поэтому каждый творческий коллектив может создать своего робота с ориги-нгльной программой, не похожего на других.
Робот состоит из многих узлов и схем, каждая из которых, как правило, представляет совершенно свмостоятоль-ный интерес и может быть основой отдельного робота. Перечислим некоторые из них:
Советские строители роботов создвли большое число очень интересных моделей, которые получали высоки* оценки. Один из первых роботов демон-стрироввлся не всемирной выстввке в Пвриже в 1937 году.
В 1960 году огромным успехом у публики пользовалсв робот, сконструированы* ребятами не Чкаловской СЮТ Московской облвсти (он выполнял 18 комвнд!).
Широкую известность получили робот «Селулькв», «работающий» экскурсоводом в Политехническом музее в Москве, и его «коллеге» с ВДНХ — «Сибиряк-!». Целую семью роботов построил калинингрвдец Б. Василенко. Зв один из них ему была присужденв пврввв премия на конкурсе 1967 года. Так что, если вы задумали строить робот, ввм есть у кого поучиться.
В. МАЦКЕВИЧ, кандидат технических наук, Москва
В последующих номерах нешего журнала будет опубликована серия статей, посвященная конкретным волросвм конструирование некоторых из перечисленных нами узлов робота.
— система радиоуправления,
— система зрения, слуха, ощущения тепла,
•^-системы речи и выдачи различных звуковых сигналов,
— вычислительные машины или UjC элементы,
— звуковые или инфракрасные локаторы,
— системы цветомузыки и телевизионные системы, перебающие сигналы на пульт управления
Итак, дорогой читатель, вы по знакомились с родословной „Сепульки" и загО' релись желанием построить робот. Ну что ж, за дело! А так как начинать все-таки лучше с самого простого,пусть вашим пер-вым произведением будет
ВЕСЕЛЫЙ РОБОТ
46
«малыш
Маленький серебристо-черный «человечек», похожий на закованного в латы рыцаря, лихо катит по полу, совершая множество забавных движений; его голова со сверкающими глазами быстро вращается, руки решительно размахивают горящим жезлом, в ноги словно повторяют движения заправского вепосипедиста.
Этот смешной человечек — одна из игрушек, на которые Александр Сергеевич Абрамов великий мастер. За многие годы работы с ребятами немало было сделано таких ориги-нвльных, иногда совершенно уникальных и всегда веселых и «симпатичных» механизмов.
Игрушкам Александра Сергеевича присуща одна очень важная особенность — в большинстве случаев де-твлями для них служат самые простые, можно сказвть, «бросовые» материалы. Твк обстоит и с «Малышом».
6
Для его изготовления, кроме трек микроэлектродвигателей, работающих от батарейки КБС, требуются обрезки жести и фанеры, куски проволоки, винты с гайками 3 мм и еще несколько мелких деталей.
Рассмотрим механическую схему игрушки. К жестяному корпусу на винтах прикреплены оси «ног» 1 и 15. Сами «ноги», выпиленные из толстой фанеры, состоят из двух частей, шарнирно связанных между собой. В их «ступнях» сделаны круглые отверстия, куда входят штифты шатунов 23 и 26, ориентированные в диаметрально противоположных направлениях.
Когда двигатели 19 и 28 приводят во вращение диски 20 и 27, «рыцарь», забавно перебирая «ногами», движется вперед.
Привод «рук» осуществляется следующим образом. Ось фанерного диска 16 свободно вращается во втулке 2. Двигатель 3 приводит в движение этот Диск, на котором закреплен (на некотором расстоянии от центра) палец 14, связанный с шатунами 13. Шатуны передают уси-• лие на Оси «рук» 4 и 10, закрепленные в каркасе и кронштейнах 5 и 9. Одновременно движение через вилку 8 передается «голове», расположенной на оси 7.
Устойчивость и высокую «маневренность» игрушке обеспечивают два поворотных ролика 24. Каркас для прочности скрепляется посередине поперечной планкой 17. Ширина планки и каркаса одинакова — 20 мм.
«Технология» изготовления механизма очень проста. Каждый моторчик, например Дз, можно смонтировать в жестяной обойме шириной 20 мм, к которой припаивается скобочка, охватывающая штифт, укрепленный на стойке 22. При такой установке, изменяя положение двигателя, можно добиться надежного сцепления его вала с диском 20. С этой же целью на вал натягивается резиновая трубочка (годится ниппельная велосипедная резина). Кроме того, жесткость креплению двигателя придает пружина 21. Такими пружинками (или резинками) снабжаются все моторчики.
Рис. 2. Элентрическая схема:
1 — движение рук:
2 — поворот вправо;
3 — поворот влево: 2 н 3 (вместе) — прямо.
Рис. 1. Механическая схема робота:
1 — ось «правой ноги»; 2 — втулка: 3 — двигатель Д,: 4 — ось «правой руки»; 5 — кронштейн для крепления оси «руки»; 6 — кронштейн для крепления оси «головы»: 7 — ось «головы»; 8 — вилка: 9 — кронштейны для крепления оси «руки»; 10 — ось «левой руки»; H — планка шатуна; 12 — корпус; 13 — шатуны «рук»: 14 — палец: 15 — ось «левой ноги»; 16 — диск; 17 — поперечная планка; 18 — скоба для крепления двигателя; 19 — двигатель Д3; 20 — диск; 21 — пружина; 22 — стойка; 23 — штифт «левой ступни»: 24 — поворотные ролики; 25 — стойка; 26 — штифт «правой ступнн»; 27 — диск; 28 — двигатель Д2.
Предыдущая << 1 .. 2 3 4 5 < 6 > 7 8 9 10 11 12 .. 35 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed