Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Столяров Ю.С. -> "Журнал Моделист-конструктор № 2" -> 20

Журнал Моделист-конструктор № 2 - Столяров Ю.С.

Столяров Ю.С. Журнал Моделист-конструктор № 2 — М.: Молодая гвардия, 1968. — 55 c.
Скачать (прямая ссылка): modelistkonstruktor19682.djvu
Предыдущая << 1 .. 14 15 16 17 18 19 < 20 > 21 22 23 24 25 26 .. 33 >> Следующая

26
Рис. 3. Вертолет Н. Камсва.
Рис. 4. Модель вертолета В. Слепнова.
Рис. 5. Вертолет А. Яковлева.
Рис. 6. Модель однолопастного вертолета из Казани.
Много бились конструктооы гг^д решением двух сложных проблем. Были придуманы соответствующие устройства. Только после этого вертолеты стали хорошо летать.
1. Чтобы фюзеляж не крутился в сторону, обратную вращению ротора, применяют один из трех способов:
а) Сзади фюзеляжа располагают малый хвостовой винт, создающий тягу вбок. Эта тяга и не дает вращаться вертолету. Такая схема с хвостовым винтом была впервые предложена в России в 1910 году академиком Б. Н. Юрьевым. В настоящее время по этой схеме строят очень много вертолетов (в частности, все вертолеты нашего советского конструктора М. Л. Миля (рис. 2).
б) На вертолете применяют также два винта, вращающихся от одного двигателя, но в разные стороны. В этом случае в обратную сторону вращается второй винт, а не фюзеляж. Иногда оба винта укрепляются на одной оси, и тогда получается вертолет соосной схемы. Такие вертолеты строит, например, наш советский конструктор Н. И. Камов (рис. 3). По той же схеме строят свои модели некоторые наши авиамоделисты. На рисунке 4 показана летающая модель вертолета соосной схемы ленинградца В. Слепкова.
Иногда второй винт располагается позади первого: получается вертолет продольной схемы. Такую машину, прозванную «летающим вагоном», создал советский конструктор самолетов A. С. Яковлев. У вертолета продольной схемы получается длинный фюзеляж, в котором удобно располагать грузы и пассажиров (рис. 5).
в) Наконец, есть еще один способ приводить во вращение ротор: иногда это осуществляется не через вал от центрального двигателя, а посредством двух маленьких двигателей, размещенных по концам лопасти и вращающих
Рис. 7. Модель двухлопастного вертолета москвича А. Давыдова.
еренос и управление вертолетом.
воздушные винты. Тяга этих винтов и приводит во вращение ротор. При этом он не вызывает обратного движения фюзеляжа. Вместо воздушных винтов с поршневыми двигателями на концах лопастей иногда устанавливают реактивные двигатели, а реактивную струю выдувают через лопасть. Можно также в фюзеляже размещать турбореактивный двигатель. Система вращения ротора вертолета без принудительного вращения ег^ вала применяется и авиамоделистами на ряде моделей вертолетов. По этой схеме устроены, например, модели с однолопастным ротором (рис. 6) казанских и двухлопастным — московских спортсменов (рис. 7).
2. Для устранения переворачивания вертолета от разных подъемных сил, действующих при полете на левую и правую половины ротора, вводят шарнирное крепление лопастей к оси вращения. Когда ротор не вращается, лопасти свободно отвисают вниз; когда же ротор раскручивается до больших оборотов, то на лопасти начинает действовать центробежная сила, которая вытягивает их и удерживает в горизонтальном положении.
При шарнирном креплении увеличенная подъемная сила вызывает поворот лопасти кверху. Если подъемная сила уменьшается, происходит обратный процесс. Эти вертикальные взмахи никак не передаются на фюзеляж. Шарнирное крепление лопастей ротора применяется на всех без исключения вертолетах.
Вот для того, чтобы придумать все эти устройства, испробовать их и довести до хорошего состояния в полете, и понадобилось 170 лет!
Мы еще ничего не сказали о том, как управляется вертолет в полете. Это тоже довольно сложно. Летчик управляет вертолетом с помощью устройства, называемого автоматом-перекосом (рис. 7). Его конструкция бы-
27
ла впервые создана в 1911 году академиком Б. Ы. Юрьевым. Это устройство позволяет при вращении ротора менять углы установки его лопастей в полете по желанию летчика. Отклоняя ручку управления «А» вперед (см. рис. 8), летчик заставляет наклониться передним концом винта внутреннее кольцо автомата-перекоса, обозначенное на рисунке буквой «Б». Это кольцо не вращается, но оно соединено с внешним кольцом «В» через шарикоподшипник, уменьшающий трение между кольцами. Кольцо «В» вращается вместе с ротором вертолета. Однако плоскость его вращения может изменять положение относительно плоскости вращения ротора. Так как кольца «Б» и «В» соединены между собой, то при изменении плоскости вращения кольца «Б» одновременно меняется и плоскость вращения кольца «В». К кольцу «В» шарнирно укреплены стойки «Г», которые так же шар-нирно соединены с поводками «Е» лопастей вертолета.
Что же произойдет в таком механизме, если летчик, как мы уже говорили, переместит ручку «А» вперед и тем самым наклонит передний край кольца «Б»? Одновременно с этим и кольцо «В» примет такое положение. При работе ротора — в том месте, где кольцо «Б» приближается к плоскости его вращения, — каждая стойка «Г» будет перемещаться кверху, что увеличит угол атаки. В том же месте, где кольцо «Б» удаляется от плоскости вращения ротора, стойки «Г» перемещаются книзу, и при этом угол атаки каждой лопасти уменьшится. Таким образом, получается, что если летчик отклоняет ручку управления «А» вперед, то при каждом обороте ротора в передней части его диска углы атаки всех лопастей будут уменьшаться, а в задней части диска увеличиваться. Благодаря такому циклическому (то есть повторяющемуся каждый оборот) изменению угла атаки лопастей подъемная сила передней части диска ротора уменьшается, а задней его части увеличивается. В результате общая подъемная сила будет наклонена вперед и сообщит вертолету поступательное движение. Если летчику надо обеспечить вертикальный подъем или спуск, то он увеличивает или уменьшает углы установки всех лопастей одновременно. Для этого служит ручка «Д» управления общим шагом ротора.
Предыдущая << 1 .. 14 15 16 17 18 19 < 20 > 21 22 23 24 25 26 .. 33 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed