Журнал Моделист-конструктор № 2 - Столяров Ю.С.
Скачать (прямая ссылка):
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ
Наш передатчик работает на частоте 6,2 кгц.
Передача команд производится с помощью элгк ¦ рол.аг. нитного поля, которое создается витком провода. Модель может передвигаться внутри витка и выходить за его пределы на расстояние до 1 м.
Магнитное поле в пределах витка очень неравномерно и особенно ослабевает к его центру. Поэтому при перемещении модели величина сигнала на входе приемника сильно изменяется.
В связи с этим в нашей системе был применен метод импульсного управления электродвигателями.
Сущность этого метода состоит в том, что к электродвигателю напряжение питания подводится не постоянно, а периодически (рис. 1,а). При этом частота включения электродвигателя может оставать-
ся постоянной, но соотношение времени, когда двигатель включен и когда он выключен, меняется. В зависимости от этого соотношения изменяется скорость вращения электродвигателя, работающего под нагрузкой.
На диаграмме, приведенной на рисунке 2, уровни «1» и «О» показывают положение переключателя Пі, а графики 2,а; 2,6; 2,в — среднее значение скорости вращения электродвигателя и соответственно уменьшение и увеличение ее.
Но если два электродвигателя включить по схеме, приведенной на рисунке 1,6, то диаграмма 2,а характеризует одинаковую скорость вращения электродвигателей (движение модели по прямой); 2,6 — уменьшение скорости двигателя Mi и увеличение скорости двигателя M7 (разворот модели); 2,в — поворот в другую сторону.
При применении импульсной системы управления, кроме
Oc4Il,
-®-^й j
Рис. 1. Импульсный метод управления:
а) одним двигателем;
б) двумя двигателями-
U'
tu
J3ItP
tjl tp
n
m,—ж- -ш—Wr
-%-
№---Ъ--Tftr
Phc. 2. Диаграмма, характеризующая импульсное управление двигателями:
tn — период включения двигателя, t, — время замыкания контакта «1», tp — время замыкания контакта «О».
-1БВ
P и с. 3. Конденсаторное реле времени.
30
команд на разворот, можно осуществить еще и реверсирование двигателей (ход вперед и назад), используя конденсаторное реле времени (рис. 3).
В исходном состоянии кнопка K1 разомкнута. Конденсатор Ci оазояжен. и напряжение на нем равно нулю. Следовательно, транзистор Ti заперт. Но транзистор T2 открыт током, проходящим через его базу и резистор R3. В результате якорь реле Р| притянут.
• С 2—Ю.0Х* Дешифратор
Ълок коммутации
0*20
о* 1
1V
1 'S1 В'!
Рис. 5. Схема передатчика:
Rn, Rn, R«, Rm — типа МЛТ-0,5; R„, R11 — типа МЛТ-2; C5-Cs — бумажные конденсаторы на рабочее напряжение не ниже 300 в; Сю—С,з — электролити ч е с к и е конденсаторы любого типа.
Рис. 6. Схема приемнина:
Ti-T7 — типа МП 15 (Mri41):R, — R1- типа МЛТ-0.5; P, — Ps — типа РЭС-9, паспорт РС4 524201; M1-M2-типа ДП-10 или от электромеханических игрушек; Bi — четыре элемента 1.6 — ФМЦ-у-3.2 («Сатурн»); Б» — двенадцать элементов 1.3-ФМЦ-0.25 (ФВС); B1-B2 — двухполюсный тумблер; Д,-Д,-Д2-Д9.
Замкнем кнопку К|. Конденсатор Ci будет заряжаться от источника через резистор R|. Это вызовет увеличение тока через базу транзистора Ti. Величина тока ограничена резистором R2. Транзистор откроется, и напряжение на его коллекторе упадет, тогда транзистор Tj закроется и выключит реле Р|.
Разомкнув кнопку К,, мы вызовем разряд конденсатора Ci через резистор R2 и участок база-эмиттер транзистора Т|. Как только ток разряда станет меньше тока отпирания транзистора Ti, он закроется, а транзистор T2 откроется, снова включив реле Pi.
Время выдержки конденса-
торного реле — Ib (с момента размыкания кнопки Ki до срабатывания реле Pj) будет тем больше, чем больше величина емкости конденсатора Ci и чем меньше ток запирания транзистора Ti.
Применение реле времени в нашей системе основано на том, что даже при периодическом размыкании кнопки Ki выходное реле Р| будет обесточено, если время между выключениями будет меньше te. Реле Pi сработает только тогда, когда время между выключениями кнопки Ki станет больше tu.
Приведем пример работы такой системы (рис. 4). Допустим, переключатель Пг механически соединен с П| (см. рис. 3) и также непрерывно пульсирует. Если tn будет мень ше te (времени выдержки реле Pu1 и P Bj), то реле Pi и P2 будут обесточены. Но если время пребывания П2, например, на контакте 1, превысит te, срабатывает реле Pi (и наоборот). Через соответствующую систему коммутации эти реле и осуществляют реверс двигателей. Подробнее мы расскажем об этом, рассматривая работу приемника модели.
Вернемся к схеме конденсаторного реле времени. Так как ток отпускания электромагнитного реле меньше тока срабатывания, то, включив в его цепь резистор R4, можно оставить реле Р| включенным при запертом транзисторе Тг. Реле Pi отпустит свой якорь только при размыкании кнопки K2. Эта кнопка может включиться, например, при срабатывании реле P2 (см. рис. 3 и 4).
СХЕМА ПЕРЕДАТЧИКА
Наша модель предназначается для демонстрации в закрытых помещениях, поэтому передатчик собран на лампах и питается от сети (рис. 5).
На триодной части лампы 6ФЗП (JI2) собран генератор низкой частоты с индуктивной связью. Настроенный контур включен в анод лампы Л'2. Он состоит из обмотки I трансформатора Tpi и конденсатора C6. Через разделительный конденсатор C9 и систему коммутации (на схеме она обведена пунктиром) напряжение с анода задающего генератора поступает на вход усилителя мощности, собранного на пентодной части 6ФЗП.
