Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 106

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 100 101 102 103 104 105 < 106 > 107 108 109 110 111 112 .. 115 >> Следующая

Litton (США) БИНС LTN-90 БИНС LN-93 ЛГ LG-8028 3,7 км за 1 ч 0,9 км за 1 ч ИИБ: 19.9 кг 322x194x318мм —
Singer (США) ЛГ Т-24 (TRlLAG) ЛГ Т-40 2,4 км за 1 ч 1,9 км за 1 ч Вмещается в сферу 0125 мм Вмещается в сферу 0400 мм —
British Aerospace (Англия) БИНС LINS-300 ЛГ 1,8 км за 1 ч 0.01 град/ч ИИБ <20 кг 2000
SFENA (Франция) БИНС Totem ЛГ G-33 1,S км за 1 ч 0,01 град/ч - -
SAGEM (Франция) БИНС Sigma RL90 ЛГ GLS-32 0,9 км за 1 ч 0.002 град/ч ИИБ: 18 кг 460x200x20 мм
В качестве примера интегрированных навигационных систем, функционально и констр>тсгивно объединяющих лазерные БИНС и бортовую ПА CHC GPS может служить современная авиационная система KN-4060 GPS/INS фирмы Kearfott (США), приведенная на рис.П.5.
Необходимость обеспечения продолжительной непрерывной работы БИНС в условиях морских объектов определяет значительно более 332
высокие требования к случайным низкочастотным составляющим дрейфа ЛГ (приблизительно на порядок по сравнению с авиационными БИНС). Уменьшение их влияния может быть достигнуто с помощью различных приемов автокомпенсации, включающих вращения и повороты ИИБ системы.
Рис.П.5. Интегрированная навигационная система KN-4060: 1 — крышка; 2 — блок акселерометров; 3 — гнроблок; 4 — плата акселерометров; J- плата процессора гироблока; 6— плата навигационного процессора; 7- плата АЦП; S- CHC приемники; 9 - вторичный источник питания; 10 - разъем KYK-13; 11 - аккумулятор; 12 — комбинированный разъем; 13 - разъем внешнего источника питания; 14- сишальиан ручка; 15- корпус
Использование автокомпенсашюнных разворотов определило возможность применения в морских БИНС не столь прецизионных, но надежных серийных ЛГ, широко используемых в авиационных БИНС.
Примером такого применения является прецизионная морская БИНС Mk.49 (MARLIN), совместно разработанная фирмами Speny Marine и Honeywell. Ниже приводятся сведения об этой системе, изложенные в статье [76].
К работам по созданию корабельной БИНС фирма Speny Marine пристугаша уже в начале SO-x годов, заключив соглашение с фирмой Honeywell о совместной разработке. В соответствии с соглашением ответственность за создание ИИБ системы приняла на себя Honeywell, а фирма Speny, являясь головным разработчиком системы в целом,
KEARFOTT'S KN-4060 GPS/INS
1
оставила за собой разработку ЭВМ, математического обеспечения, интерфейса и других функциональных устройств. Лазерные гироскопы GG-1342 с вибрашюнной частотной подставкой фирмы Honeywell и серийные кварцевые акселерометры Q-2000 фирмы Sundstraud, используемые в системе MARLIN, выпускаются большими партиями. Они имеют хорошие эксплуатационные данные. Среднее время наработки на отказ ЛГ GG-1342 составляет порядка 60 - 90 тыс. ч.
Система MARLIN комплектуется в отдельной стойке, в нижней части которой размещается ИИБ, а в верхней - блок электропики, обеспечивающий его работу и управление пршюдом вращения, .микропроцессор, интерфейс, а также батарея аварийного питания, дисплей и панель управления. В стоике предусмотрены резервные гнезда печатных плат для различных вариантов цифро аналоговых преобразователей и устройств в вода-вывода.
Упрошенная функциональная схема системы MARLIN представлена нарие.П.б.
Рис.Л.6. Упрошенная функциональная схема системы MARLIN:
J - блок лазерных гироскопов; 2 - блок акселерометров; 3 — механизм вращения;
4 - электроника ИИ Б и интерфейсы: 5 - цифровой микропроцессор; 6 - блок сопряжения с навигационной информацией; 7- блок управления и отображения информации; 8 - аналого-цифровой преобразователь,- 9 ~ шфроаналоговый преобразователь; 10 ~ аналоговая информация от лага: 11 -аналоговая информаиия об углах курса, бортовой и килевой качек, а также о составляющих линейной скорости; 12 - шина навигационной информации
Микропроцессор National Semiconductor 32016 с плавающей запятой позволяет писать программы на языке высокого уровня, что дало возможность сократить затраты на разработку, а также быстро и гибко осуществлять модификацию математического обеспечения. Расширенная программа блока обнаружения неисправностей обеспечивает
автономную даагаостику с указанием конкретного неисправного блока. Обеспечен свободный доступ ко всем элементам системы. Каждый гироскоп и акселерометр можно заменять в море без последующей калибровки, что значительно сокращает эксплуатационные расходы.
Об шие р азмер ы пр ибор а составляют 495,3x541x783 мм, углы закруглены, что обеспечивает свободное прохождение прибора через люк диаметром 635 мм и стандартные проемы дверей. Масса всей стойки составляет около 317 кг, а средняя мощность рассеяния меньше 300 Вт. Из конструкции системы исключены вентиляция, подвод охлаждающей жидкости и воздушные фильтры, так как ребра шкафа и другие конструктивные устройства обеспечивают теплоотвод в шкафу для поддержания температуры не выше 50 0C, что соответствует военно-морским требованиям.
Амортизирую шее, антиударное устройство, которое хорошо вписывается в габариты шкафа, состоит из шести пцграшшческих демпферов производства фирмы Taylor Devices и ослабляет ударные нагрузки соглас н о стандарту MIL- S -901С до 40 g; пр и этом обе с печивастся точность выставки ИПБ относительно корпуса менее 20 угл. с. Вся система MARLIN прошла вибрационные испытания согласно требованиям стандарта MIL-STD-167-1. Разработчггки оценивают надежность системы MARLIN средним временем наработки на отказ более 4000 ч.
Предыдущая << 1 .. 100 101 102 103 104 105 < 106 > 107 108 109 110 111 112 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed