Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
•v f, -vV
?1
s і
(s
si'
= to
S , ( 2л-ii - to I -
2 ' S j
Проанализируем полученные выражения. Максимальное значение скорости ножа \/
л
(6)
. (0 оудет при
д- - . минимальное V — () будет при л=() и при .v - S пни 1 г
S
Максимальное ускорение ножа а
(0~ будет при л—О
11 при .V-.V, минимальное ускорение д _z () будет при
S
Если выразить линейную скорость ножа в масштабе уг скорости кривошипа со , то получим уравнение окружности
[7
У5
I-
(о VЛ V 5.
Определим скорости резания в начале и в конце резания дл парата нормального типа: Л' -• і ¦ (,г 76,2 мм. Начало среза (рил происходит в тот момент, когда стебли получат подпор со стогт вкладыша (положение сегмента А{В,). Сегмент переместится на стояние л-,,. В координатах л>' (см. рнс. 13) показана диаграмма сй| стей ножа. В момент начала резания скорость ножа пропорцией* ординате у„ Конец резания определяется совпадением точки В сегм та с режущей кромкой вкладыша (положение сегмента А2В2). При эт нож переместится па расстояние л\, а ордината, пропорциональная с рости ножа в конце резания, будет равна у* - Скорости в начале и в це резания соответственно равны
- 5=/=*о--Н
Рис. 13. I (сремешенис сегмента при срезе стеблей
Минимальная скорость резания, при которой происходите травы с наименьшим сопротивлением и расходом энергии. К„Ш)_:2,1 Так как у аппаратов нормального резания IV ''и, то для обеспечС хорошего среза должно выдерживаться условие
Из рис. 13 можно установить зависимости перемещений сег* та аппарата нормального типа в начале и в конце резания
х=АА,
я + а,
лЛ = АА2 = ВВ2 = й -Поставляя эти значения в выражение (5), получим
(8)
(9)
Пример. Определить скорость сегмента в начале и в конце ре-чания при следующих'исходных данных.
Число оборотов кривошипа механизма привода (число двойных кодов ножа) и = 760 об/мин. Ширина задней части сегмента а = 76 мм. Ширина передней части сегмента е = 16 мм. Ширина задней части вкла-ыша а, "-37 мм. Ширина передней части вкладыша «, = 21 мм. Определяем угловую скорость кривошипа
ян 3,14-760 пп, .
а> =-- =--= 79.6с-1
30 30
Определяем скорости резания на основании зависимостей
|8) и (9)
^„=0,076-79.6- I—^Г?1
76 + 37. 76 + 37
2-76 ) 2-76
= 2,64м/с:
І6 + 2П 16 + 21
2-76
2-76
- 2.6.« /с.
^=0,076-79.6-Д| В нашем случае условие чистого среза травы соблюдается, гак
Ук=2.Ьм/с>Утт =2А5м/с.
Из условия ^„„„2,15 м/с определим минимальное число оборо-Г кРивошипа привода ножа.
« + е. У « + и
2.15
26'
Т, І6 + 2І4! 16 + 21
2Я
± 0,076
I----'
ч 2-76
= 65.92с
2-76
27
Тогда
30ft)...... 30-65.92
3.14
_-^m,L _ —- —'— = 63()»6/мин.
mm
ного
1.2.1.1.3. On иб стеблей Абсолютное движение сегмента складывается из относит;
л" — -(l-cosft*-/)
и переносного вместе с машиной
где I'm поступательная скорость машины.
IIvti. А. проходимый машиной за один ход ножа (подача)]
11l1i
Л =
30Г„ _я-^д/
II л?
Следовательно.
IV.. - г« 11 у = — -а)-Г
71 П
Кслн ш начало координат принять точку О (рис.14), то I жен не точек А и В 'правой режущей кромки сегмента определ координатами: точка А
Б / ч а А
л" (Г со5«-,)-/)+ ; К = — -<»-/;
2 2 "л:
точка В
5 / \ « /»
л- = - (I -сояш •/)+-: »' = - «1 ¦/ + /!,.
2 "2 тг
Положение точек С и /> левой режущей кромки сегмента ределяется координатами: точка К"
¦V - » « А
л-= --П-соя^-п- . = м -/ + »,:
7Г
точка
Траектории абсолютного движения точек правой режущей кромки сегмента, построенные по приведенным уравнениям, показаны на рис. 14.
Рассмотрим траектории сегмента при его движении н1 левою крайнего положения в правое и обратно в режущем аппарате нормального резания (рис. 15)
Так как угол наклона режущей кромки вкладыша мал, то тля простоты рассуждений примем вкладыш ш прямоугольник шириной «,.
В процессе резания происходит отгиб стеблей как в поперечном (диагональном), так и в продольном направлении.
Максимальный поперечный отгиб </„,,,„ будет для стебля, расположенного па осп у.
Для упрощения допустим, что стебель при подводе к вкладышу отклоняется чо прямой. Тогда
/ -"'
ч
'/ш,ч =
К
Рис. 14. Траектория абсолютного движения точек режущей кромки сегмента
cosi9
Рис. 15 Схема для определения поперечного и продольного отгиба в режч-щем аппарате нормального резания
29
Так как
СОИ О =
и %0 =
то
+ «?-в
соьв —
I
Следовательно.
(1
Часть стеблей срезается аппаратом при обратном ходе ножа., отклоняясь в направлении движения машины. Максимальный продольный отгиб /,„ач стебель имеет, когда он из положения Л отклоняется спинкой ножа в положение В.
= V
У А
Для определения величин |'д и |'ц воспользуемся уравнениям! траекторий точек сегмента при абсолютном его движении.
как было указано, траектория I описывается уравнениями: <
(| - соью ¦ (}.
л
Траектория 11 может быть описана следующими уравнена
ми:
¦«"її =
а
(I
Уі
а>( + И.
л
Определяем координаты точки Л.
откуда
Тогда
- л, Л
или /, =1. аген-
