Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
35
Рис. 18. Основные размеры ножа беспальцевого режуиіего аппарата
него посторонних предметов, которой являются пальцы в аппара
' одним ножом. 1*1— На (рис. 18)1
ведены основные г| рические параметра жеи беспальцевого Г тего аппарата.
Различают I щиё аппараты с ой ным и двойным проб сегментов.
Сооти? между ходом ножа расстоянием / меж^ ментами у аппарата с
нарным пробегом $ = — а У аппаРата с двойным пробегом 2"
ной пробег позволяет увеличить подачу на ход ножа, а следователГ поступательную скорость режущего аппарата.
Для нижнего основания сегмента (=а+1 (см. рис. 18), (| «•=/-/. Верхней части сегмента «.
Величина / = 16...24 мм при шаге сегментов /=100 мм| чина верхнего основания сегментов в определяется из условия! нения достаточной технологической скорости резания в конце хТ жей и прочности сегмента. Для одинарного хода ножей в = 16 двойного хода ножей величину « можно брать несколько большей сота /г, режущей кромки сегмента принимается такой же, как и у ратов с одним подвижным ножом.
1.2.1.3. Скорость резания
Определим скорость в начале и в коние резания, восполь шнсь выражением (7):
V
= V
(О
S
х
і -
S)
которое справедливо как для очного, так и для другого ножа, л щихся навстречу друг другу.
36
Рис 19 I IcpcMciuciiMc eci Mcirron при cpcic стеблей oeciiaJii.ueiu.iM режмпим аппаратом с i)л m i.ipi ii>im пробегом ножа
Обратимся к схеме па рис. 10 па котором изображено положение сегментов при срезе стеблей беспальцевым режущим аппаратом с одинарным пробегом ножей. Начало резания наступит, когда режущие кромки сегментов АпНп п А1В] встретятся в ючке А. Тепла суммарная скорость начала резания определится как
каждый сегмент прп пом переместится на расстояние
Л"я = Л'(1„ = A"l„-
Конец резания наступит в тот момент, когда точки В„ и В, режущих кромок сегментов встретятся в точке В Каждый сегмент переместится на расстояние
л- л- х,
н скорость конца резания определится как где
Как видно из полученных результатов, прп одной и той же скорости ы кривошипа скорость резания у режущих аппаратов с двумя "олвнжпымн ножами в два раза больше, чем \ пальцевого режущего аппарата е одним подвижным ножом.
Выразим значения начальной и конечной скорости резания через геометрические параметры ножей. Имеем в вид), что
37
Тогда
У„Л. ^«(25- я); Ук = у <»>-(2?- «)-
Аналогичные рассуждения можно провести и для беспаль го режущего аппарата с двойным пробегом ножей.
1.2.1.4. Уравновешивание механизма привода режущего аппарата с одним подвижным ножом
Наиболее распространённым механизмом привода режуиЛ аппарата с одним подвижным ножом является кривошипно-ползунЯ механизм. В результате неуравновешенности сил инерции масс звена механизма возникает знакопеременный крутящий момент на валу кр вошнпа и его движение становится неравномерным Кроме того, г уравновешенные силы снижают срок службы деталей самого механиж н несущих конструкций. Поэтому при проектировании механизмов пр вода, особенно скоростных режущих аппаратов, уравновешиванию с инерции следует уделять особое внимание.
Неуравновешенность сил инерции вызывается изменениемм ложения общего центра масс Л1 движущихся звеньев механизма. ГТ массы звеньев и их взаимное положение подобраны так, что положен общего центра масс их при движении не изменяется, то ускорение це тра масс равно нулю и, следовательно, главный вектор сил инерции! вен нулю.
Радиус-вектор /¦„ определяющий положение общего цет« масс звеньев механизма для любого его положения, находится след! шим образом
У т- ¦ г,
~1 • /и, • г, + пи г, + т ¦ и +... + тп гп
г =--- =----=-=-:-=--
^ т. + пи + т, +... + т„
1 I
где /и,./#ь..../л„ — массы звеньев механизма: г,, г2, ...гп радиусы, опв деляющие расстояние центров масс звеньев относительно любе го выбранного полюса.
Рис.20. Определение положения центра масс кинематической цепи
Определим положение „ентра масс 5 кинематической цепи АВСЭЕ (рис.20). Обозначим длину звеньев через /,. б. /з- ^ - расстояния центра масс каждого звена, считая от левого конца, через л,. И:-
За полюс, от которого будем откладывать расстояние до центра масс каждого звена, выберем точку А начало первого звена. Из точки А проводим векторы
г,, г-, г-,, г.,. определяющие положение центров 5|, ,91, 5^, 54 масс звеньев /,. /:", /.
Составляя векторное уравнение (24) для заданной кинематической цепи, определим радиус-вектор г , определяющий положение общего центра масс. Но каждый радиус-вектор Г|, Г-,, Г4 представляет
собой геометрическую сумму соответствующих длин звеньев /,, /2, /ч, /| и расстояний центров масс звеньев от шарниров А, В, С, Д т.е.
г, - а,;
г2 - /, + а2;
Г, =/,+/-,+ я,;
г, = /, + /, + /-, + а,. Подставляя эти значения в векторное уравнение (24). получим
г _ т\ "\ + т3(^+ я2)+/иД/, + /2 +я,)+ тл(/,+/-,+ /¦, + а4)
пли
«| + т2 I. + т (и + т, /, + я», /., + пи, ¦я,
т
(25)
т
|де
т
::гХ>,-
Векторы /я-я,. яг^-/|. -/,. /Я4 • /, по направленЯ
совпадают с направлением звена ЛВ. векторы т-> а-,. тл ¦/ш /Я4 /-, — с направлением звена ВГ векторы т2ац, т4''.1~С|ш правлением звена С'/) и вектор #я4 ¦ я4 -с направлением звена ОЕ.
