Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Но так как
ю так как ,———-
г, ¦ со«« + г2 • соза = 2« ¦ сова = 2л/а* - Л* • ст*?
с05« = ?^с0^ = сс0^'
а
где
'"^^-«--«ей (490^4^^^
(491)
(492)
551
Вводя новые координаты х' и Vі скими уравнениями эллипса, получим ' ЛЬЗУЯСЬ ПаРаме-
= 2-
:тРиЧе.
о ¦Ьсо^ф
2-е- ь
где х'м и ^л/ - новые координаты точки Л/.
(493)
^2^^^ЕЙ^Г С°ртИРГанМЯ М°Р--: Ьподаюший траверс,-6-,'риёмиое ^тройство 7 б^Т4* 4-ПРИЖИМной транспортёр; 5-осветител, ным «^«^9^ УПРаВЛС"ИЯ
На основании выражений (492) и (493) получим / Л = 4 • я *.
Имея в виду, что плошадь эллипса ? = получим для
- клубня картофеля
А,'Л=4
552
Значение А не зависит от удлинения клубня, что позволяет при овании его в качестве количественного признака формы уйти от :П°ЛЬЙКИ на удлинение каждого сорта.
в первом приближении морковь правильной формы можно рас-ь как конус, а её максимальное продольное сечение - как тре-ни (пис.309,6). Для треугольника значение к=2 и также не зави-удлинения и ориентации в плоскости. Это следует из того, что " щадь прямоугольника ОПМЕ равна двум площадям треугольника
На рис.310 показана схема оптико-электронного устройства для „тирования моркови по признаку к.
Подающий транспортёр 1 имеет профильную пальчиковую подлость, на которой корни моркови ориентируются длиной в направляй движения. Так как подающий транспортёр выгребает корни из інкера (на рисунке не показан), то на его поверхности располагаются тго перекрывающих друг друга корней. При сбрасывании корней на ,мни основного транспортёра 3 осуществляется частичное их растас-¦мние за счёт разницы скоростей подающего и основного транспортё-)В. Щитки 2 закрывают промежутки между каналами устройства и кпятствуют дезориентации корней. С помощью прижимного транс->ртёра 4 осуществляется мача корней в зону кон-юля в ориентированном стоянии. Отрываясь от инспортёра, корнеплод мучает ускорение и прочит зону контроля. Окон-тельное разделение кор-ялодов происходит
'Одно в этот момент, зущий первым корнеплод * получает ускорение, а дующий за ним ещё на-|ДИТСЯ в зажатом положе-,и и перемещается с по- • Оянной скоростью. '"
При проходе зоны 'ИтРоля (рис.31!) осуще-'^яется развёртка тени
Рис.311. Схема контрольного устройства: 1-источник света; 2-линза; 3-шелевая диафрагма; 4-фодиод
553
корнеплода. Фотоприёмник частично затемняется
уменьшается на величину текущей толщины корнеплода <Ъ СГ° с"Ч*п
а
б f
в 1 1 1—1
г
д
е п п
ж п
3 п п
1'ис.312. Диаграмма напряжений на блоках устройства для сортирования корнеклубнеплодов: слева-полёт здорового корнеплода; справа-полет повреждённого корнеплода
В приёмном устройстве ПР (рис.313) сигнал переворачивается и величина сигнала отсчитывается от нуля (рис.312,6). В блоке длины БО (см. рис.313) отмечается начало и конец корнеплода и вырабатывается прямоугольный сигнал (рис.312,«), соответствующий длине корне плода. После чего этот сигнал о длине, фактически представляющим собой длительность сигнала, переводится в амплитуду (рис.з 1_,<э-ким образом, в конце полёта корнеплода леред щелью мы имеем напря жение, соответствующее длине корнеплода. Напряжение, соответ я вующее его максимальной толщине, запоминается блоком вЬ,чисЛееЛИ. толщины БТ (см. рис.313), который запоминает максимальную чину сигнала, изображённого на рис.312,6.
554
ОС'
ЕУ\
ок\
\ПР
ЕП\
\бл\
ЕС
\им\
Ряс 313- Блок-схема устройства для сортирования корнеклубнеплодов по форме: ПМ-подающий механизм; OK-объект контроля; ОС-осветитель; цр-приёмное (контрольное) устройство: БП-блок вычисления площади максимальной толщины корнеклубнеплода: БТ-блок вычисления максимальной-толщины корнеклубнеплода; БУ-блок" умножения: БЛ-блок деяния: БС-блок сравнения; ИМ-исполнительный механизм
Блок определения площади БП (см. рис.313) суммирует снг--ио текущей толщине (рис.312,д). Этот суммированный сигнал и со-даствует площади проекции корнеплода.
Далее сигнал о длине умножается на сигнал о толщине с помо-льюблока умножения S.V. В блоке деления БЛ (см. рис.313) осущест-иется деление полученного сигнала на величину сигнала блока опре-мения площади. Полученный сигнал сравнивается с эталонным на »ке сравнения БС, и если корнеплод некондиционный, то блок сравнения вырабатывает сигнал об отбраковке (рис.312,ж), который постучет на исполнительный механизм.
Так как все сигналы информативны только по окончании полё-"корнеплода перед щелью, то действия деления, умножения и сравие-Чг сигналов осуществляются только после пролёта корнеплода перед 1ью. Для этого приёмное устройство вырабатывает специальный им-|>с(рис.312,<?, з). После окончания этого импульса (времени, в тече-которого он длится, достаточно для произведения всех операций *ния, умножения и сравнения) вырабатывается импульс,' сбрасы-^°Щий сигналы на всех блоках в ноль. Таким образом, устройство го-*°к анализу формы очередного корнеплода.
Электрический сигнал на выходе блока определения площади *етбыть описан следующим выражением:.
555
и, = ^~ \hifut,
^инт о
где ? - коэффициент преобразования геометрических
