Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
° (478)
Рис.303. Схема ленточного теребильного аппарата
а, агссоБ-
¦<ф,
где/)-диаметр шкива; й - диаметр пучка ботвы (у столовой свеклы (/=20...60 мм, у моркови йг=!0...30 мм); (р —угол треиия ботвы
по материалу ленты. Теребильный аппарат устанавливается под углом к горизонту
а2-30...400» благодаря чему устье аппарата приближается к почве,
чтобы захватить ботву по возможности ближе к головке корнеплода.
Место захвата ботвы должно находиться над уровнем почвы на
высоте
2)
¦ Біпа-,
(479)
где Л _ высота расположения передней кромки шкива, обеспечивающая перемещение аппарата над выступающими из почвы головками корнеплодов без повреждений. Она определяется высотой распо-
539
ложения головок корнеплодов над уровнем почвы копирования рельефа поля. Т°Чн°стьК)
Как видно из зависимости (479), чтобы приблизить та ботвы к головке корнеплода, необходимо уменьшить днам6^0 ЗЭХва' Обычно это достигается тем, что между шкивами или чс», Шкива зоне захвата оставляется зазор Д5 = [5...20мм. В этом случае 8 мость (478) примет следующий вид: !авнси-
D + AS а, = arccos--< ф
D + d (480)
Длина теребильной секции выбирается в пределах 1,5...2 о л» тем, чтобы при установленном угле наклона обеспечить высоту подъёма её верхнего конца над уровнем почвы, достаточную для размещения последующих рабочих органов.
Оптимальным условием извлечения корнеплода из почвы за ботву является приложение силы теребления вдоль оси корнеплода, так как в этом случае прочность ботвы максимальная, а усилие извлечения корнеплода требуется минимальное.
Считая, что направление силы теребления определяется направлением вектора абсолютной скорости теребильных лент, можно найти относительную скорость теребильных лент для неподкопанного корнеплода по следующей зависимости:
у
Ут=-—, (481
cos ог2
где Ум - скорость машины; а2 -угол наклона теребильного аппарата.
Так как перед тереблением корнеплод подкапывают для нарушения связи с почвой и при этом он вместе с пластом почвы поворачивается на угол а (рис.304), то для подкопанного корнеплода зависимость (481) примет вид
j. „ cos а (482)
cos(or2 - а) где а - угол подкапывающего клина.
В общем случае (при произвольном соотношении скорости машины Ум и относительной скорости теребильных лент V-i) вектор аб-. солютной тжорости теребильных лент будет направлен к горизонтали под углом
540
(
ат = arctg
м
CtgCLj
(483)
Рис.304. Схема скоростей при тереблении подкопанного корнеплода
Зависимости (481) и , справедливы при сов-1 "нии направления дейст-ПЗЛ силы теребления и векто-"""чбсолютной скорости тельных лент. Такое сование произойдёт, если точка захвата пучка ботвы корнеплода теребильным аппаратом находится на продолжении продольной оси корнеплода.
При произвольном .........._
положении точки' захвата
яаправлсние силы теребления не совпадает С направлением вектора абсолютной скорости лент, так как усилие прикладывается не непосредственно к корнеплоду, а передаётся ему через ботву, которую можно рассматривать как гибкую связь, способную передавать корнеплоду усилие лишь вдоль своей оси. Поэтому направление силы теребления определяется не только вектором абсолютной скорости теребильных лент, но и положением ботвы в момент теребления.
Ботвоподъёмники и теребильный аппарат отклоняют ботву вперед по ходу машины, что приводит к смещению точки захвата пучка относительно оси корнеплода. В результате этого появляется разница между углом приложения силы теребления и углом вектора абсолютной скорости ремней.
Как следует из графиков (рис.305) направление вектора силы теребления зависит от отношения относительной скорости теребильных лент V, к их переносной скорости Ум в несколько меньшей степени, '"¦'м направление вектора абсолютной скорости лент.
С учётом поправочных коэффициентов, полученных экспериментальным путём, угол вектора силы теребления, приложенной к корнеплоду, определяется как
- ак=а-а,„л Ь. ' (484)
При тереблении корней столовой свеклы значения коэффиии-ентов составляют: я=0,554 и Л=26°. В этом случае
541
а„0,554- агсщ -ІЖ--с,
Ут-ьта? * 2
+ 26".
Решал уравнение (485) относительно У„ П0ЛуЧим
С05«2 +5Іп«2 С7&^_2л
0,554
(485)
Уравнение (486) позволяет определить скорость те^ ремней при известных остальных параметрах. При этом а^У"* Для подкопанного корнеплода и 90°- для неподкопанного ~*
а я, а к, град
120
80
40
-
1.0
2,0
- • созаг К,
Рис.305. График зависимости расчётного (I) и фактического (2) угла наклона векторп силы теребления от скорости теребильного аппарата
7-1.1.3. Выравнивающие аппараты
Выравнивающий аппарат является рабочим органом, опреде ляющим качество работы машины теребильного типа.
Несмотря на разнообразие конструкций выравнивающих аппаратов, по принципу действия их можно разделить на три группы: пассивные, полуактивные (комбинированные) и активные.
К группе пассивных выравнивающих аппаратов относятся клиновые и планчато-шарнирные.
В клиновом выравнивающем аппарате поверхностью выравнивания является нижняя поверхность клина, установленного под углом к теребильным секциям. Корнеплод, подводимый теребильными ремнями
