Характеристики и параметры вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов - Бахчевников О.Н
Скачать (прямая ссылка):
Управление доильным аппаратом осуществляетя серийным пневмодатчи-
40
ком интенсивности молочного потока МДФ 02.010 манипулятора МД-Ф-1 [82, 83, 97] с переключателем, включающим камеру постоянного вакуума, воздушную камеру и штуцеры выдачи вакуумных сигналов на механический додой и отключение аппарата через управляемый датчиком пульсатор со штуцером переменного вакуума [37].
Указанный эффект достигается тем, что камера привода мембранно-клапанного блока коллектора пневматически связана со штуцером выдачи вакуумного сигнала на механический додой, а воздушная камера переключателя пневмодатчика соединена каналом со штуцером переменного вакуума пульсатора [37].
Доильные стаканы с коллектором снабжены гибкой подвеской с регулятором высоты и гофровым вакуумным подъемником, пневматически связанным со штуцером пневмодатчика, подающим вакуумный сигнал на отключение аппарата.
Двухрежимный двух-трехтактный автоматизированный доильный аппарат [37] (рисунок 1.7) содержит шланги, коллектор 1, включающий молочную и воздушные камеры, камеру-распределитель переменного вакуума 2, камеру атмосферного давления 3, камеру привода 4 мембранно-клапанного блока 5, камеру постоянного вакуума 6 и молочную камеру 7, связанную молочными трубками с доильными стаканами 8, каждый из которых содержит подсосковую камеру 9, сосковую резину 10, образующую с доильным стаканом межстенную камеру 11. Коллектор 1 и доильные стаканы 8 с трубками образуют подвесную часть доильного аппарата.
Пульсатор 12 доильного аппарата содержит камеру постоянного вакуума 13, управляющую камеру 14 с дросселем 15 и обратным клапаном 16, клапаном 17, штуцером переменного вакуума 18, связанным каналом переменного вакуума 19 с камерой-распределителем переменного вакуума 2 коллектора и воздушной камерой 27 переключателя пневмодатчика.
Пневматический датчик интенсивности молочного потока 20 включает штуцер 21 выдачи вакуумного сигнала на механический додой, штуцер 22 выдачи вакуумного сигнала на отключение доильного аппарата, шток 23, опорную
41
скобу 24, переключатель 25 с камерой постоянного вакуума 26 и воздушной камерой 27, поплавок 28.
12 13 14 15 16
11
10
17
18
19
21
22
23
27
28
Рисунок 1.7 - Элементная схема двухрежимного двух-трехтактного автоматизированного доильного аппарата с поплавковым пневмодатчиком
Кроме того, на рисунке 1.7 обозначено: 29 - гофровый вакуумный подъемник доильных стаканов с коллектором, Р0 - атмосферное давление, Р - постоянный вакуум, Р^ - генерируемый пульсатором переменный вакуум.
Доильный аппарат работает следующим образом [37]. После подготовки вымени коровы к доению оператор поднимает шток 23 поплавково-пневматического датчика интенсивности молочного потока 20 (далее - пневмодатчик) и
42
устанавливает его на опорную скобу 24. При этом в штуцере 22 устанавливается атмосферное давление Р0, которое поступает в гофровый подъемник 29. Под действием силы тяжести он растягивается и опускает подвесную часть доильного аппарата к вымени коровы. Воздух из штуцера 22 также поступает к обратному клапану 16 и закрывает его.
Пульсатор 12 включается в работу, и на его выходе в штуцере 18 генерируется переменный вакуум р, который по каналу 19 через распределитель 2 коллектора подается в межстенные камеры 11 доильных стаканов 8. Кроме того, переменный вакуум устанавливается и в камере 27, из которой по каналу штока 23 и штуцеру 21 подается в камеру 4 привода мембранно-клапанного блока 5 коллектора 1. Под действием переменного вакуума мембранно-клапанный блок 5 приходит в колебательное движение, и аппарат будет работать в трехтактном режиме до тех пор, пока интенсивность молоковыведения не достигнет заданного значения (например, 10-12 г/с). При этом поплавок 28 пневмодатчика всплывает и поднимает шток 23, опорная скоба 24 падает, канал штуцера 21 соединяется с постоянным вакуумом в камере 26, и на выходе штуцера 21 и в камере 4 привода мембранно-клапанного блока коллектора установится постоянный вакуум, под действием которого мембранно-клапанный блок коллектора и его клапаны будут зафиксированы в верхнем положении. Камера 6 будет открыта, а камера 3 закрыта. В молочной камере 7 коллектора и в подсосковой камере 9 доильного стакана будет действовать постоянный вакуум Р. Доильный аппарат будет работать в двухтактном режиме с непрерывным отсосом молока до тех пор, пока интенсивность молоковыведения не снизится, например, до 6,5 г/с. При этом поплавок 28 и шток 23 опустятся, и вход канала штуцера 21 войдет в камеру 27, в которой действует переменный вакуум пульсатора. Поэтому и в камере 4 начнет действовать переменный вакуум, под действием которого доильный аппарат перейдет на трехтактный режим работы.
Если в трехтактном режиме работы в заключительной фазе доения интенсивность молоковыведения будет продолжать снижаться и снизится до 3,5 г/с, поплавок 28 со штоком 23 опустятся до крайнего нижнего положения, и вход канала штуцера 22 войдет в камеру 26 постоянного вакуума. Из штуцера 22 ва-
43
куум начнет поступать в гофровый подъемник 29. Под действием вакуума его гофра, сжимаясь, начнет поднимать доильные стаканы 8 с коллектором 1. Кроме того, постоянный вакуум через обратный клапан 16 войдет в управляющую камеру 14 пульсатора и поднимет его мембрану с клапаном вверх. В результате в штуцере 18, канале 19, камере-распределителе 2, в межстенной камере 11 доильного стакана и в камере 27 установится атмосферное давление. При полностью опущенном поплавке вход канала штуцера 21 совместится с камерой 27 и на выходе штуцера 21 будет атмосферное давление, которое поступит в камеру 4 привода мембранно-клапанного блока коллектора. Клапаны в его молочной камере опустятся, камера 6 постоянного вакуума закроется, а камера атмосферного давления 3 откроется. В результате в молочной камере 7 коллектора и в подсосковой камере 9 доильного стакана установится атмосферное давление.
