Наблюдаемость электроэнергетических систем - Гамм А.З.
ISBN 5-02-006643-5
Скачать (прямая ссылка):
К достоинствам рассматриваемого алгоритма [8] следует отнести его простоту, к недостаткам — отсутствие в описании алгоритма действий, которые необходимо предпринять при наличии в схеме сети нескольких измерений напряжения, а также подходов к определению недостающих измерений. Учет нескольких замеров напряжения в работе [28] осуществля-ется их заменой на измерения перетоков ветвей, связывающих узлы с измеренными напряжениями с базисным узлом. В [31] же показано, что базовый алгоритм [8] может быть использован для ликвидации дефицита измерений в ненаблюдаемой системе введением псевдоизмерений инъекций, информация о которых обычно используется для оптимизации режима. При этом отмечается, что необходимость введения псевдоизмереиий возникает в процессе оценивания состояния в реальном времени при сбоях в системе сбора и передачителеизмеренийиизмеиенияхсхемысетиприкоммутациях, когда доступных телеизмерений, а также равных нулю значений транзитных узловых мощностей, названных в [31] виртуальными измерениями, оказывается недостаточно для обеспечения наблюдаемости.
В отличие от базового алгоритма [8], состоящего из двух этапов, алгоритм [31] имеет дополнительный третий этап, на котором из списка имеющихся в системе псевдоизмерений узловых мощностей (инъекций) выбираются те псевдоизмерения, которые могли бы ликвидировать не-иаблюдаемость. Такой анализ всех имеющихся в системе псевдоизмерений для ликвидации иенаблюдаемости в реальном времени может оказаться довольно громоздким. Процесс может быть ускорен, если выбор недостающих измерений производить не по критерию — подходит ли данное псевдоизмерение для ликвидации иенаблюдаемости, а с точки зрения проверки, имеется ли в списке псевдоизмерений такое, которое свяжет образовавшиеся в результате потери наблюдаемости подсистемы деревьев или включит в дерево выпавшие из него узлы, что аналогично выбору недостающих измерений в алгоритме построения связного дерева по букетам. Если в
системе отсутствуют псевдоизмерения, способные ликвидировать не-наблюдаемость, то, как уже отмечалось, возникает необходимость выделения наблюдаемых подсистем, оценивание состояния внутри каждой из которых может производиться независимо.
В работе [28] дается дальнейшее развитие базового алгоритма [8], связанное с выделением наблюдаемых подсистем. Отличие алгоритма [28] от алгоритма [8] заключается в том, что он включает в дерево измерений не только ветви, соответствующие измерениям перетоков и граничных инъекций, но и ветви, связанные с неграничными инъекциями. Такое дерево измерений, очевидно, аналогично дереву, конструируемому алгоритмами поиска максимального парасочетания. В ненаблюдаемой системе дерево измерений, как известно, может включать все узлы графа сети, ио состоять из нескольких подсистем, или быть связным, но включать не все узлы графа, или то и другое вместе. При выделении наблюдаемых подсистем алгоритм [28] исключает из рассмотрения как ненаблюдаемые узлы, не вошедшие в дерево измерений, после чего ои осуществляет коррекцию подсистем дерева. Она заключается в исключении из дерева измерений ветвей, которые соответствуют инъекции, принадлежащей нескольким подсистемам. Инъекция считается принадлежащей одной подсистеме, если все ветви, с которыми оиа связана, принадлежат этой подсистеме. Поскольку алгоритм выделяет только наблюдаемые подсистемы, узел с инъекцией, относящейся к нескольким подсистемам, исключается из дальнейшего рассмотрения. После исключения всех ветвей и узлов дерева, соответствующих общим инъекциям, коррекция подсистем дерева заканчивается.
В работе [31] отмечается, что в активной модели каждая из выделенных таким образом подсистем деревьев будет наблюдаема, если в одной из ее узлов зафиксировать фазу напряжения. Введение базисной фазы в каждой подсистеме ие отражается на значениях разности фаз ветвей этой подсистемы, а следовательно, н на значениях перетоков ветвей, вычисляемых в процессе оценивания состояния. В реактивной модели при отсутствии шунтов в узлах фиксация напряжения в одном из узлов подсистемы также ие влияет на значения оценок перетоков ее ветвей. В тех случаях, когда отказаться от учета шунтов невозможно, фиксация напряжения в одном из узлов подсистемы может оказать существенное влияние иа оценки перетоков, поэтому в [31] вводятся два определения наблюдаемости реактивной модели. Реактивная модель каждой подсистемы наблюдаема в широком смысле, если в ией по измерениям реактивной мощности и фиксированному значению напряжения в одном из ее узлов, равному 1 отн. ед.» могут быть вычислены разности модулей напряжения всех ее ветвей.
Реактивная модель каждой подсистемы наблюдаема в строгом смысле, если она наблюдаема в широком смысле и хотя бы в одном из ее узлов имеется замер модуля напряжения.
2.4.2. Алгоритм построения дерева измерений на графе измерений
В работе [29] приведен еще один алгоритм, решающий задачу проверки топологической наблюдаемости путем построения связного дерева измерений, но ие иа графе сети, как предыдущие алгоритмы, а на специально формируемом графе измерений. Узлы такого графа соответствуют узлам графа сети, а ребра — ненулевым элементам матриц наблюдаемости активной и реактивной модели:
