Автоматы для изготовления лекарственных форм и фасовки - Новиков Е.Д.
Скачать (прямая ссылка):
Некоторые операции необходимо выполнять для поддержания машины в рабочем состоянии и для обеспечения ряда иных требований. Например, контроля за исполнительными органами, их замена, удаление брака, чистка машины, смазка, профилактический осмотр и т. п. Эти операции не входят в технологический цикл и называются внецикловыми, причем их осуществление не обязательно для получения единицы или порции продукции. ’
Время технологического цикла зависит от структуры цикла, т. е. от последовательности и совмещения цикловых операций, а также от их длительности.
Каждый исполнительный орган должен выполнять рабочий и холостой ход и, если требуется, некоторое время оставаться неподвижным. Эти состояния исполнительного органа имеют определенную длительность: tp — время рабочего хода, tx — время холостого хода, t0 — время выстоя, или остановки.
График согласования действий всех исполнительных органов машины представляет собой циклограмму машины (рис. 1,2). Циклограмму используют при определении конструкции исполнительного органа и машины в целом, а также их временных параметров (скорости, выдержки).
360
Прее ;сование
| Выстой | Опускание J Выстой Подъем
Наполнение и ПеРенос тейьноери" Холостой Вытални-
дозирование дозы прессование ход вание
Опускание Выстой і і і Подъем Выстой Подъем
Подъем | Выстой Опуснание
Опуснание
11
ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ___________________ММА им. И.М. Сеченова
Новиков Е.Д. и др. АВТОМАТЫ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ФОРМ И ФАСОВКИ
Возврат
Выталкивание
Подъем
Подъем
Вход
Опускание
Подъем
Поворот,
К пачке
.Поворот
УЧ пачке, ~К пачке
Поворот
И пачке'
gopor
И пачке
оворот
пачни
Наименование
механизма
Присосни
Гребенна
Ограничитель
Механизм поворота питания пачек
Механизм закрытия передних боковых клапанов
Механизм закрытия задних боковых нлапанов
Механизм
марнировни
Механизм .закрытия больших нлапанов
Sc ®
is о to у ? с
Х.<0 о О a) <=cg х
^Зо-
Ку лачок горизонтального перемещения упаковок
Кулачок вертикального перемещения упаковок
Схема
Нож
Присоски
пачек
Угол поворота, градусы
О 15 30 45 60 75 90 105 520 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315330 345360
Рис. 2, Циклограмма АУП-300.
ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
ММА им. И.М. Сеченова
Новиков Е.Д. и др. АВТОМАТЫ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ФОРМ И ФАСОВКИ
Время, затрачиваемое на выполнение данной операции зависит не только от технологических факторов (например, длительности самого воздействия), но и от схемы машины (выдержки на данной позиции, способа и скорости перемещения обрабатываемого объекта с одной позиции на другую и других параметров).
Технологическая схема машины определяет количество и последовательность положений, занимаемых обрабатываемым объектом внутри машины и ее исполнительных органов, т. е. распределение цикловых операций между их отдельными положениями. Примером технологической схемы может служить рис. 91, на котором изображен манипулятор для подачи и экспонирования ампул при визуальном контроле чистоты раствора.
Время технологического цикла машины может изменяться за счет совмещения некоторых операций и изменения длительности отдельных цикловых операций.
Для машин-автоматов, выпускающих штучную продукцию, различают также кинематический, рабочий, энергетический и информационный циклы.
Время кинематического цикла Тк есть наименьшее время, по истечении которого положения, величины и направления их скоростей и ускорений повторяются.
Время рабочего цикла Тр — отрезок времени между двумя последовательно выходящими из машины единицами (порциями) продукции.
Один и тот же конечный эффект может быть достигнут при различных технологических схемах машины. Оптимальной технологической схемой следует считать такую, которая обеспечивает наивысшую производительность при простой кинематической схеме и несложной конструкции исполнительного органа.
§ 5. Структура и классификация машин-автоматов
Каждый технологический автомат имеет три основных структурных элемента: двигатель, передаточное устройство и исполнительный механизм. В двигателях электрическая энергия преобразуется в механическую либо непосредственно (электродвигатель), либо с использованием промежуточного рабочего тела (пневмо-и гидродвигатели). Передаточное устройство может также выполнять функции преобразующего механизма.
13
ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ___________________ММА им. И.М. Сеченова
