Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
относительное ускорение имеет положительное значение.
322
Рис.162. Зависимости относительных скоростей и ускорений зерна от угла-поворота кривошипа
Из уравнения (282) следует, что ускорение —? будет равно
dt2
*Мк> при любых значениях угла поворота со - »* кривошипа, когда создается условие А'го)2-^В, т. е. когда прямая ?.В будет даться вершины косинусоиды, а не пересекать её. Это условие можно
РеДставить следующим образом;
323
g А 5,\г\{а + Р + ф) " где к, - показатель кинематического режима.
Следовательно, при кинематическом режиме, показатель рого равен А,, относительное ускорение отсутствует при любом ' поворота кривошипа, и относительное движение частицы вверх пг. * клонному решету невозможно.
В случае горизонтального направления колебаний [р-^~ казатель кинематического режима
А, =tg(a + (p)¦
Очевидно, что в случае, когда показатель кинематического ;* жима к > к/, движение частицы вверх по наклонному решету подави
невозможно.
Из выражения (287) можно определить значение угловой скоа>
сти кривошипа со, при котором исключается движение частицы вв?:
по решету.
СО
sin(a + ср)
г sin(a + р + ср) В случае горизонтальных колебаний
(21
Для левых интервалов движения (см. рис.160,я) дифференциалы»* уравнение относительного движения частицы запишется следуюи
образом:
—у- = Р ¦ соъ{а + р)+ ш - % ¦ ъ\х\а - Р. Л
m
Так как
P = m г со2 ¦ coscot;
F = f ¦ N = N ¦ tgcp = m ¦ [g - coso - r -co2 - coscof - sin(a +
то
d с
—j- = rco2 ¦ coscot ¦ [cos(a + p)+sin(a+p) ¦ tg<p\+ g • (sin a - coso «
dt2
324
Имеем в виду, что
, s'mcp cos(a + /?)-cos^ + sin(a + /?)-sinfi>
J„ + в)+5Ща + P)--=-=
coi? и' coscp costp
costp
sirxcp _ sirm -cos^-cosa -sin^j _ sin(a — cp)
c\na-cosa-----= —¦———•
cos cp coscp coscp
Тогда
At , cos{a + P-cp) s\r\(a-cp) (2oro
iArza, -r-co coscot--——-—— -g—--—. ^zvu
^ coscp uoscp
Обозначим cos{a + p-cp) = A^ „ sin(g-p) „ COS0J coscp
Щмставим уравнение (290) в следующем виде:
~^ = A,rco2coscot-gBx. (29D
Характер изменения относительного ускорения при движении частицы вниз по решету аналогичен изменению ускорения при движении частицы вверх. Отличие состоит только в количественном значении коэффициентов А, и В,. При этом Af>A и В,<В. Графически это отличие выражено на рис.Г62Д Здесь большая косинусоида имеет ампли-W А,-г со1, а прямая отложена от горизонтальной оси cot вниз на расстоянии g- Вг Разница между ними (нижний заштрихованный участок) является относительным ускорением ?( при движении части-
ш вниз по решету.
Проинтегрируем уравнение (291) дважды в пределах от /| до /.
d? ' '
— = А, ¦ г¦ со2 [coscot dco-g-B, \dt; dt } i
'l 4
Ух=Ах-г-со-(sincot^sincot[)-g Br(t-r[) (292)
t it
Si =4 r-co- jsmcotdt-Aj-rcosmcot', ¦ fa-g-B, J(f-f[)-A;
325
<?, = At ¦ г - со ¦ (coscotl - coscpt)-Al - г ¦ со ¦ s\ncot[ ¦ (/
Здесь /j- время начала движения частицы вниз по рещегу » соответствует угол поворота кривошипа ? (см. рис.162,6).
Графически скорость относительного движения частицы по решету показана на рис.162,й ординатами на заштрихованном у" ке, ограниченном синусоидой с амплитудой А, г-со и прямой J? углом наклона у.
График относительной скорости движения частицы вверх вниз по решету позволяет решить вопрос относительного движения ча тицы с остановками или без остановок. Если точка 4 не доходит до ц ки 1 другой прямой, частица будет скользить по решету с остановками в период перемены направления движения. Если точка 4 прямой захліит за точку I, то частица будет двигаться по решету без остановок. Так • просеивание мелких частиц через отверстия в решете происходит -ко во время относительного движения материала, то наиболее райи, нальный режим работы решета должен быть такой, который обеспе і вает движение материала вверх и вниз без остановок.
Представим выражение (292) в виде
У, = А, ¦ г • со ¦ sin cot - (g ¦ В, ¦ t - bt),
где
b, = А, ¦ г ¦ со - sin cot', - g- B,t'r
d2a, *
Из рис.162 следует, что относительное ускорение -— ОУ
dt2
равно нулю при любом значении угла поворота кривошипа при условиі /4, г-со2 = g- В,. т.е. прямая g ¦ В, будет касаться косинусоиды. Тогда по аналогии с правыми интервалами г ¦ со1 _ J5, _ sin(a - ер) g А, cos(a + ? -ср) Таким образом, при кинематическом режиме с показателен" относительное ускорение отсутствует при любом угле поворота крив' шипа и относительное движение • астицы вниз по решету невозможн°
326
выражения (294) определяем значение угловой скорости. й невозможно движение частицы вниз по решету.
в случае горизонтального направления колебаний решета
a = ^-tg{a-q>).
Максимальную относительную скорость движения частицы по решету получим при подстановке в выражение (284) вместо "'кушего времени / времени Г2, соответствующего углу поворота кри-1С[ЦИпа у. когда относительное ускорение равно нулю (см.
2л + ц/г, о
вис 162,6). При этом ц/2 = со ¦ /2 = 2л + откуда /2 _-В
* со
свою очередь, ц,х = со ¦ /, = 2л - у/0, откуда = Подстав-
со
ляем значения /2 и /, в выражение (284). После соответствующих преобразований получим
