Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Описание констру*^ барабанно о подборщика, а * же кинематический анализ 1 работы представлены «Машины для уборки кори**1 культур».
Рис 126 Схемы подборщиков: я-кулисный; б-барабанный; в-полотняно-транспортёрный
246
сной полотняно-транспортёрный подборщик (см.рис.126,в) ^аВС мы I подбирающего механизма транспортёра 2, ведущего устоит из Р ^ ваЛов, боковин 10 (левой и правой), установочных . и вед°м°^° 4 ^левого и правого), уравновешивающего устройства, |(р0нигтеИНОх катКОВ q приспособления 5, 6 для очистки пальцев транс-«опирУюШ ода подвирающего механизма, ограничителя опускания портеру ПРеХанизма натяжения транспортёра. На обрезииенном полот-*аТКИ портера 2 закреплены планки жёсткости, несущие на себе пру-не ТраНСпальцы 12. Подборщик крепится на платформе жатки 7. *ИННЬ'е Кинематический анализ кулисного подборщика. Кулисный к шик (рис. 127) представляет собой барабан, вращающийся вокруг П0Д 0 Пальцы подборщика 3 вращаются вокруг оси ои расположенной
°СИ „атонии е от оси о. Пальцы связаны с барабаном звеном 2. Тана расы ииппп
ким образом, получается целый ряд кулисных механизмов (рис.128). Здесь барабан радиусом г играет роль кривошипа 1, палец длиной L является кулисой, а звено 2 - камнем кулисы.
Ь х
Рис. 127. Схема кулисного подборщика
Рис.128.Схема кулисного механизма
Установим зависимость между угловой скоростью <ц, подбор-ЩИка и Угловой скоростью й,1 пальца барабана.
его Рассмотрим контур 00,в (см. рис.128).Вёкторное уравнение замкнутости может быть записано следующим образом:
е + / = г.
247
Проектируем это уравнение на оси координат хО,у е +I ¦ cosy/ — г - cos^]
tsiny/ = r sirup где (р - угол поворота барабана; ф - угол поворота пальца подбори Для определения угловой скорости со? пальца подбР, продифференцируем по времени систему уравнений (234).
dl . d dip d dip
— cos у/ +I---cos w —— = г---cos ip ¦ — •
dt dt tit dt dt \
dl , d . dy/ d . dtp
— sin w + /---sin w--= г — • sin (p ¦ —
dt dt dt dt dt
ний(235)
Значение угла ф может быть определено из системы
cos у/ =
г - cos ip-e
г
r-sin<p sin иг =-—.
/
Величина / является функцией угла поворота <р барабаш треугольника О,ВО (см. рис.128)
/ = л/г2 - 2г • е + е2.
Тогда
' соб у/
г - cos ip-e
sin ц/
\г~ -2г ¦ е ¦ cos ip + е г - sin ip
е ¦ cos ip + е~
Имеем в виду, что а<р =ю _ угловая скорость бац*-л 1
_угловая скорость пальца подборщика: _ ь-
dyj
— - (О dt
барабана относительно пальца подборщика. •Тогда
0 • dip
,., - ,_ 2г - е ¦ sin ip ¦ —-
" П оТ dt
— =— л/г ~2r -e-cnsffl + g- = , ^
dt 24r2 -2r-е- cos7
)к0Нчательно
dl
г ¦ е ¦ sin tp ¦ со,
(238)
dt Jr2 - 2г - e ¦ cos ip + e2 Подставляем в систему уравнений (235) соответствующие зна-
чение
i. cosy, sin у/, —— и
dW „ d<p
it
dt dt
. t>i\K\ip(r-coscp-e) „
\s-r^J^j!±__r-l-(0?l r-sintp + щ-г-smф = 0;
t- - 2r e-cos tp + e~
о.
r2 e-sin" ip
+ co^r ¦ cos tp - e) - со, ¦ r -costp = 0.
239)
г1--Хге-соьр + е
Решая любое уравнение системы (239) относительно д окончательно получим .
г-е-^ср (240)
со, = со, г
.2 •
г' - 2г е-со$ср + е Для определения углового ускорения ?3 пальца подборщика продифференцируем уравнение (240) по времени
й(о еъимр—(г2 -2гесоь1р + е2)-{г-есо8ср)2ге5\п1р^
?, =-± = СО,Г-41-_---—--— г
или окончательно
СО2 Г-е(е2 -Г2)ыПСр (241)
(г2 -2ге<х>ъср + е1^ Ускорение Кориолиса, возникающее при движении барабана ^осительно пальца подборщика, определится как
¦' я» _ =2УВ
со,.
ПОЗДе
Подставляя значения у .и со-, из выражений (238) и (240), соответствующих преобразований окончательно получим
* 2 2 Д-8Шу(г-е?-С08у) (242)
ввгв =2ю, -г •7—-ГШ2"-
[г2 -2гесаыр + е *]
248
249
При подборе валка подборщик движется со скоростью рис.127). Тогда уравнение траектории точки А пальца поя^^^ абсолютном движении может быть описана следующими урав^^И
ьА - Ьсоъу/ + УМ •/;
где Ь — длина пальца подборщика.
Абсолютная скорость точки А пальца может быть 01
УЛ=-
ЛхА (ІІ
У
+
(11
или
УА =-^Ь2 со;-21-Ум-а)3 ^тр+уЦ
/Для предотвращения сгруживания валка под{ орщикомі димо, чтобы абсолютная скорость точки А в его вертикальм^И
нии была равна нулю.
Таким образом, при
л
7
г м
ь
Имеем в виду, что при
л
С05<р = -. 2 г
Тогда на основании зависимости (240) при вертикал^^Н
жении пальца со^—аэ^ и угловая скорость барабана будет равяа
г м
2.2.5. Молотильные аппараты
.В зерноуборочных комбайнах в основном применяв тильные аппараты штифтового и бильного типов в однобая двухбарабанном исполнении. В роторных комбайнах вместя ного аппарата и соломотряса использ- тся роторные молГ
устройства, совмещающие процессы вымолота и сепара-
^зерна. овЫй молотильный аппарат (рис.129,я) состоит из вра-барабана и неподвижного подбарабанья. По краям вала 1 ^иеГ0СпЯ едств0м клиновых шпонок закреплены два диска 2, тре-,¦:1 ана П - дИск) не имеет опоры на валу. В квадратные отверстия *** 'С'ІЄД планок 3 вставлены штифты 4. Хвостовики штифтов имеют -п> 'ь1л ПОДГОловки и закрепляются в планках гайками с пружин-'"^шайбами. Для более надежного крепления планок на диски на-
