Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Траектория этого движения должна быть согласована с высвг, срезаемых растений. Иначе мотовило не будет выполнять своего нащ
чения, т.е. не бу* наклонять стебли режущему апгор ту, а будет отпев вать их вперед -него. Кроки; ти при значителы» скорости план ударяя по ко«с может вымсяч» вать зерно, соз*»' потери. Поэт» величина отда
ТеЛЬНОЙ СКОрЯ
планки огранич» и не должна ** восходить не»№ рых значений, 9
ределяемых ным путём. I
Абсолютная траектория, которую описывает конец планки I товила, представляет собой циклоиду (рис. 103).
Есди окружная скорость И конца планки мотовила (точк« будет больше поступательной скорости машины Ум, то траектор этой точки будет удлинённая циклоида (трахоида). В параметри<|
Рис. 103. Траектория абсолютного движения планки мотовила
212
виения траектории точки а планки мотовила могут быть за-^едуюшим образом
Так как , со = —; Г =--, то
со л 11
yM<p-R_
1-
И окончательно:
xA=Rcos<p + - v
у
cos^?+ </>•——
и_
У и
хд = R-\cos<p + j уА = R- sin t/>.
2.1.3.2. Начало подвода стеблей планкой
Точка а] (см. рис.103), в которой горизонтальная составляющая абсолютной скорости плаики равняется нулю, является началом подвода стеблей планкой мотовила к режущему аппарату. Угол поворота планки мотовила, который соответствует началу подвода стеблей, определяется из условия
ух — :— = —R ¦ со • sin ср. +----со-R-\--sine?, -0,
откуда
sinp,=—, или срх =arcsin—. Я Я
Таким образом, чтобы планка мотовила имела возможность на-ять стебли к режущему аппарату, Я должна быть больше единицы, Следовательно, V>VM.
*ения ^Одвод стеблей заканчивается, когда планка из нижнего поло-совеп П0Днимается выше точки а2. Полезная работа планки мотовила ается только на участке петли а.а-, Ширину петли можно увеличить nv -
Утем увеличения радиуса мотовила или величины Я. Однако
213
увеличение радиуса мотовила в обусловливается конструКТи возможностями. Увеличение же Я возможно за счёт повыш» ^ ружной скорости планки мотовила.
2.1.3.3. Высота установки мотовила над режущим аппаратом
Из схемы (рис. 103) следует
Н + к = 1 + Ул
где н- высота установки мотовила над режущим аппаратом; А - вы среза (высота стерни); / - высота растений
ул =/? -sin?, =—.
Тогда
Я = / + --А. Я
Задаваясь максимальной /тач и минимальной /1ПШ высотой п лей и соответствующей высотой среза Лтах и /тт, определяем неоРм. мую величину 51 перемещения вала мотовила по вертикали R R
^inax — 'шпх ^inm ^Лпіп ~" ^rmii ^~ ^max • j
Тогда
^ ~~ ^max ^ mm — ^max ^ішп (^inax ^inin ^
Если принять высоту среза одинаковой для разных растений,'
'inax einin*
2.1.3.4. Радиус мотовила "
Для избежания наматывания срезаемых стеблей на мотови»" опрокидывания их через планку необходимо, чтобы центр тяж»т стебля находился не выше планки мотовила во время воздействия и
следней на стебедь.
Можно считать, что у стеблей растений центр тяжести р*^1'
ложен на расстоянии Lot вершины (см. рис.103). Тогда наибол** 3
глубина погружения планки в растительную массу не должна пр*
шать I т.е. 3'
214
У.4. = т-
Тогда
Следовательно, оптимальный радиус мотовила З-(Л-Г)
2.1.3.5. Степень воздействия мотовила на растительную массу При совпадении оси мотовила с линией резания ножа конечной точкой подвода стеблей к режущему аппарату является точка в (рис 104), в которой заканчивается срез стеблей, захваченных планкой.
Рис. 104. Взаимодействие мотовила со стеблями Рассмотрим работу шести планчатого мотовила, ось которого Расположена на одной вертикали с линией резания, нок ^"те^ли срезаются режущим аппаратом под воздействием пла-мотовила только иа участке петли АХВ- Проекция этого участка ^тли на ось А" равна отрезку Ь. Стебли, расположенные между этими ами, будут срезаны без воздействия мотовила.
215
Отношение суммы участков пути, на которых стебли сое при помощи мотовила за один его полный оборот, к пути, прох0п машиной за то же время, называется степенью воздействия мотов стебли
г-ь
где г — число планок мотовила; ь — длина участка, на котором ^
„ _ 1 те5>
срезаются под воздействием планки мотовила; л - путь, прох(.
мый машиной за время одного оборота мотовила. Найдём значения ь и 5 и подставим их в выражение (228) ь = хл, -*»¦
(с°^+т)=л(^4-агс4)4^(^+агс»і.
Абсциссе хв будет соответствовать вертикальное положенні
планки мотовила, угол поворота которой ^ _ ?[. Тогда
п п\ п R хв = R | cos—+ — | =
2 2ЯJ 2Я
6-І. Л Я
л/А2 -1 + arcsin— - — 1 = — ¦ R¦ л/я2 - I -| — -arcsin-b I Я 2) Я [ U *L
= — ¦ R•[л/я2 -1 -arccos—1
я ч aJ
• Путь машины за один оборот мотовила S = VM-T = VM
2л- 2n-RVM 2kRVm 2n-R
to tv-R U
Следовательно,
г ¦ (л/я2 -1 - arccos— I
I_я_і
J7 =
2л
Для мотовила, имеющего шесть планок, при Я = 1,5 17 = •
т.е. немногим более 1 стеблей будет во время срезания нахо! 4
4
под воздействием мотовила.
Однако выражение (229) получено в предположении, что стеб-оказывают воздействия друг на друга. В действительности же И НС погружаясь в растительную массу, наклоняет касающиеся её К3 которые уплотняют соседнюю группу стеблей. Поэтому степень ь -]-»иня мотовила на растительную массу увеличивается в среднем „оздеиств"" ¦
