Уборочные сельскохозяйственные машины - Долгов И.А.
ISBN 5-7890-0268-4
Скачать (прямая ссылка):
Через промежуток времени ,____2 _1]__Ф_ концы тубь-
(0 (О 2(0
ен
фаолипы 2 пересеку г поверхность, описываемую зубьями граблині
I, и займут в горизонтальной плоскости положение, совпадающее і. ложеніїсм граблины I (отрезок А[В[). в котором были зубья грабл^
I и момент времени { _ Ф Соответствующий зуб граблины 2 щ^-
2(0
її вертикальной плоскости положение, совпадающее с точкой ,^^Н липы 1,пи горизонтальной - положение сонпалающее с положу,
ем первого зуба А[ граблины I в горизонтальной пюскосги. Г%
образом, каждая граблина за время поворота на угол /] буде г перец
щать сі ребаемую траву на величин) т = А[В[.
При условии размещения зубьев па граблинах с шагом рач& т. точки входа зубьев позади идущих граблин будут совпадать с <Ш мн выхода зубьев впереди идущих граблин,как бы продо їжая лииииі движения при сгребании. Из ітик соображений шаг расположепияЯ
ев па граблинах может быть определён следующим образом
У к - У'*
т
Die i> - угол между плоскостью вращения зубьев и граблиной. ]
Подставив в соответствующие уравнения систем (67) и
02)
f- ¦ cosa j-R¦ sin^9- VVI ¦ ~ ¦ cos« + V%i~-coser + R sin- = 2 fo
H-¦ " Ъо 2 fo - 2o)
? .m cosw + 2R sin^ - — • P¦ coxx = 2R¦ sin^ --i' [p-(p\- cosa.
=-~ V 1(0 l со-
Подставляя полученные значения разности координат соответствующих точек в выражение (72), получим
— (/?-#>)sina = 2flsin - -tgd---'-(/J - (p)cosatgS: со 2 ю
-?'-¦(/? -^)-(sin« + cos# ¦ tgS) = 2R ¦ sin — ¦ fgS; m "2.
^ sinacos# + cosa-sin# sin(a + ry) + cosa-/t'f>=-----=—1-;
(0
sin a
cos 6
cos Л
vn {fi-<p)-sm[a + S) ,n.(p - v-—- ~1^2R- sin - - tgb.
(о ,. cosS И окончательно
значения / , =
¦''і
уа;=к* І огда
<Р 2со.
<Р 2м
н /
sma;
Р
UI
получим
(О
Ум {p-<p)s\n{a + 8)
_ _ . (0
2R sin smd
(73)
Ук=Ум
Р
ft)
-V,
sim
10)
Р
s'ma - V
(О
т =
или окончательно .
Ч>
2о)
sin or V
/и
sin г)
ум ЛР-(p)-sina
(г) ¦ si1i Л
Установим теперь соотношение между угловой скорость! вращения зубьев н поступательной скоростью /'м машины.
Зная координаты точек А\ и В\ на горизонтальной про<^
мы можем записать, чго
Уравнение (73) устанавливает зависимость между основными |параметрами боковых грабель с косоугольным барабаном и углом <р определяющим высоту гребешка її- а.
Для боковых грабель с прямоугольным барабаном ^ = — рРа мвнеимость (73) примет вид
Ум -{Р-уУсоы (74)
со - -
Для осуществления операции ворошения травы в прокосах па-Гглова""6 вРащен"я барабана изменяется на обратное, и увеличивается І я скоРость. Если при сгребании вход последующей граблины » ' аетс выходом предыдущей, то при ворошении наоборот: выход
*СледующеП
совпадает с входом предыдущей. Для случая ворошения а
77
выражениях (73) и (74) необходимо знак минус перед углом <р нить на плюс. Тогда для грабель с косоугольным барабаном
О)
2R sin - • s\nS
для грабель с прямоугольным барабаном У„ (fJ + ф) cosa
to -
2R sin
<Р
Величина угла определяется по заданному числу г граб!
1л
Привод барабана грабель может осуществляться от ходи колёс машин или отвала отбора мощности трактора.
При сгребании травы передаточное отношение приводной ханизма от ходовых колёс грабель с косоугольным барабаном опр| ется следующим образом. Имеем в виду, что
где to, —угловая скорость ходового колеса; 1\ диаметр ходового
леса. Тогда
._ to Dk -{fi -ф)-sin(« + S)
ft}" 4 Я -sin-*"-sin5 2
Для грабель с прямоугольным барабаном ¦Di -{Р-ф)-case
4/?-sin
Для ворошения травы в прокосах передаточное отношение ос ределяется по формулам:
грабли с косоугольным барабаном
. -со _ Ок {/3 + (р)-$т(а +3) / — —
абли с прямоугольным барабаном
. Dk (p~ + tp)cosa (81)
~ Ч>
4J?-sm-
2
К" факторам, влияющим на качество работы боковых грабель сгребании, следуе! отнести максимальный путь /, перемещения
j. u количество травы перед барабаном. Угол Е. между направлением переносной прост и направлением перемещения сгре-атемои травы по стерне можно с достаточной пепенью точности определить, если принять, что сгребание травы происходит но направлению абсолютной скорости V\ губьев. находящихся в самом низком положении, т. е. по направлению касательной- к средней точки зуба I
Угол ? между переносной скоростью
|г. н абсолютной скоростью \'\ находится из | треугольника скоростей (рис.48).
Rcosma sin а
Рис.48. I реугольник екоростеи
Vu + R to cosa
Rto
+ cos«
¦пли
? = «гсї?
sina
(82)
(70,
r м R to
+ cos a
Тогда максимальный путь, проходимый травой при сгребании, ['пределится (рис.49)
В (83)
лея
ширина захвата грабель
(о.
. „ - Ф - -47? sin -sind
За поворот граблины на угол f$ участок граблины т сгребаеі ' ВУ с площадки ду (рис.49). За эго время граблина переместится на
78
79
расстояние у . Р_ Площадка Д/" представляет собой J
СО
грамм с основанием т и высотой
VM ¦ sin[* - (а + S)]= Vм ¦ — • sin(« + S).
Тогда
со
СО
Af = т - VM — sin
СО
Рис.49. Схема перемещения травы зубьями барабанных грабель
Трава, расположенная п! баном. перемещается зубьями под
