Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Полевые работы включали обследование пунктов, входящих в состав спутниковой сети, и наблюдения на них. При этом использованы топографические карты масштаба 1: 1 ООО ООО с вынесенным рабочим проектом всей сети, 1: 200 000 с указанными для каждой станции пунктами сети, 1: 50 000 для поиска пункта на местности; комплекты спутниковой геодезической системы WId GPS System 200; персональные компьютеры типа NoteBook (один на две бригады); технические теодолиты для составления абрисов препятствий на пунктах; радиостанции типа «Ангара»; вахтовые автомобили и подсобное оборудование для работы в автономном режиме в течение длительного срока.
244
При вьшолнении работ отрабатывалась методика проектирования и подготовки высокоточных спутниковых измерений, технология исполнения полевых работ с применением трех и более спутниковых приемников. Кроме геометрических параметров построения сети существуют и технологические особенности создания спутниковых геодезических сетей.
При создании фрагмента СГС-1 использован сетевой метод построения с непосредственным измерением каждой стороны.
Спутниковые наблюдения проводились при одновременном включении всех приемников, установленных на ближайших друг к другу ггунктах сети. При этом в каждом сеансе наблюдений были измерены не только запроектированные линии между соседними пунктами, ноидополнительные, соединяющие любую пару участвовавших в наблюдениях приемников. Дополнительно измеренные линии можно использовать для контроля измерений и вычислений. По окончании сеанса наблюдений часть станций оставалась на месте, адругие перемещались на шедующие по проекту пункты. В очередном сеансе измерений линии между пунктами первой группы измерялись повторно. I (аличие линий, измеренных дважды, позволяет выполнить контроль их определения из разных сеансов.
Наблюдения на пунктах выполнялись при следующих условиях: статический режим измерений; угол отсечки 15"; минимальное количество спутников 4; частота регастрации 15 с. Продолжительность непрерывного сеанса наблюдений составила 6 ч. Время начала измерений (23 ч) выбрано согласно графикам изменения показателя GDOP при проектировании полевых работ.
При вьшолнении работ в 1995 г. расчетное минимальное количество сеансов наблюдений в сети из 146 пунктов при использовании 6 приемников и 3 совместно используемых пунктов в каждом сеансе равно 48. Фактически с учетам внешних ограничений (гидрография, границы объекта, пропуск сеанса ощельными станциями) потребовалось 54 сеанса.
Палевые работы выполнялись в следующей последовательности: шесть станций выезжают на пункты, составляющие исходную фигуру сети (четыре треугольника). После обследования пунктов, за 1 ч до времени включения станции, исполнители уточняют время включения станций на пунктах по радиосвязи. Станции включаются и рабо-1 ают одновременно в течение 6 ч.
После того кж все приемники отработали, три приемника остаются на тех же пунктах для осуществления связи новых измерений со старыми, а три других приемника переезжают на новые пункты. В следующее включение три приемника, которые не перемещались от-
245
работают совместно дополнительно б ч. При этом получаемые ими линии измеряются дважды- Основной проблемой организации полевых работ при создании спутниковой сети 1 класса является четкая синхронизация времени включения всех приемников. Это обеспечивалось тщательным проектированием времени включения станций, которое затем уточнялось в процессе выполнения работ на объекте по радиосвязи.
На стадии предварительной обработки базисные линии вычислялись с помощью пакета программ SKI на персональных компьютерах типа NoteBook по методике, согласно которой объект разбивается на блоки, содержащие 10 — 20 пунктов (для каждого блока открывается проект в пакете программ SKI); вычисления базисных линий проводятся при системных параметрах обработки, применяемых в программе по умолчанию, за исключением параметров «Ионосферная модель» (устанавливается значение ^Computed model* ) и ограничения длины линии «Limitation», задаваемого в ссютветствии с длиной обрабатываемой линии; если линия измерена более чем в одном сеансе, обрабатываются данные всех сеансов наблюдений; перед началом обработки базисных линий вычисляются координаты по крайней мере одного из пунктов в режиме Single Point, шестичасовой интервал наблюдений разбивается на два интервала продолжительностью по 3 ч; базисная линия вычисляется на каждом из интервалов с записью результатов в файле-протоколе обработки.
Предварительный анализ результатов первого этапа измерений показал обоснованноств применения сетевого дифференциального метода при измерениях на высокоточных спутниковых геодезических сетях. Пример расхождений между линиями из изданного каталога и линиями, непосредственно измеренными в поле парой приемников, приведены в табл. 7.2.
Таблица 7.2
Линия Длиналинии, KM Расхождения, M Относительные расхождения
От ДО
Бугор Относ 48,0 -0,024 1/1 999 847
Относ Выкса 21,8 +0,015 1/1451 047
Бугор Выкса 36,3 -0,002 1/1815 9102
Тем не менее анализ проведенный уже по первым 128 линиям северной части объекта дал следующие результаты:
