Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Рекомендуемые схемы геодезических сетей для каждого метода измерений приведены на рис. 5.1, 5.2, 5.3 и 5.4. Следует отметить, что максимальная точность геодезических построений достигается только при сетевом методе измерений. В зависимости от требуемой точности создаваемой сети применяют один из следующих режимов измерений:
статический режим (Static);
ускоренный статический режим (Rapid Static);
режим измерений с возвращением (Reoccupation).
Режимы измерений «стою-иду» (Stop & go) и кинематический (Kinematic) для измерений в геодезических сетях не рекомендуются и могут применяться только при топографической съемке.
Кроме геометрических параметров построения сети и рекомендуемых методов выполнения измерений существуют и технологические особенности создания шушиковых геодезических сетей. Поскольку спутниковые геодезические приемники являются одновременно и дальномерами с паспортной точностью 5-10 мм + 1-5 мм-Z), и системами определения координат, точность которых фирмами-изготовителя
183
д\ Иаояные (референцные) пункты Rm1 Определяемые пункты сети Рис. 5.1 Лучевой метод измерений с контролем (1)
"\ Исходные (реферещные) пункты І* I Определяемые пункты сети Рис. 5.2. ЛучевоИ метод измерений с контролем (2)
"\ Исходный (референцный) пункт
I - I Определяемые пункты сети Рис. 53. Сетевой метод измерений (одноранговая сеть)
/І\ Исходные (референцные) пункты
[ * I Определяемые пункты сети Рис. 5.4. Сетевой метод измерений (многоранговая сеть)
ми не ретаментируется, то в зависимости от технологии измерений может быть получена различная точность сети. На практике нашли применение две основные технологии [14, 82]:
— повторных измерений на пунктах, при которой задается количество обязательных повторных измерений на каждом пункте сети;
— обязательного измерения каждой линии септ Минимальное количество сеансов наблюдений Л^для сети с количеством пунктов ,S при использовании r приемников при количестве повторных измерений m и количестве совместно используемых приемников в предыдущем и последующем сеансах о определяется для первой технологии по формуле:
r ' (5.2)
а для второй технологии по формуле:
S-O
r-o' (5.3)
Следует отметить, что первая технология не в полном объеме позволяет реализовать наиболее точный сетевой метод построения сети, поэтому рассмотрим более подробно вторую технологию. На рис. 5.4 приведена схема, поясняющая порядок измерений и перестановок станций в этой технологии Так для фрагмента сети из 20 пунктов количество сеансов измерений, определенное по формуле (5.3) при трех совместно используемых приемниках в предыдущем и пошедующем сеансах равно:
JV^0 20-3=5,67.
R-O 6-3
185
I U 2 2.3 3 3.4 4 4,...
/,^,^
1 1 12 2 Xl 3 3,4 4 4,...
1.6^2,6 ^ 3.5^4.5 6 6 6 6 6,5 S 5 5 5,... (^6,.^6,..^5,..^-5.^
І ¦ І Четырехкратные измерения на пункте
"\ Трехкратные измерения на пункте
(¦} Двухкратные измерения на пункте
Однократные измерения на пункте
3,4 Номера сеансов измерений на пункте Рис. 5.5. Схема измерений по второй сетевой технологии
Фактически требуется 6 сеансов (без учета внешних ограничений), при этом на 2-х пунктах будут выполнены однократные измерения, на 12-ти пунктахдвукратные измерения, на 3-х пунктах трехкратные измерения и на 3-х пунктах четырехкратные измерения. Желательно (но необязательно), чтобы пункты с повторными наблюдениями располагались в сети равномерно.
Накопленный опыт проектирования и создания сетей, базирующихся на спутниковых технологиях, свидетельствует о том, что на практике могут возникать ситуации, существенно отличающиеся от стандартных рекомендаций. С учетом этого ниже приведены основанные на практическом опыте обобщенные рекомендации:
— с целью выявления грубых промахов на каждом определяемом пункте наблюдения следует производить дважды при различных условиях отслеживания спутников;
— одновременные наблюдения желательно предусматривать на соседних пунктах, так как разрешение неоднозначностей на коротких расстояниях производится более уверенно;
— для региональных и локальных сетей средних размеров хорошим компромиссом является использование от 4 до 10 приемников, что позволяет оптимально сочетать организационные возможности, скорость выполнения работ и надежность измерений;
— для проверки получаемой точности некоторое число базисных линий желательно измерять дважды,
186
Безусловно, этот перечень не исключает неукоснительное выполнение требования по обеспечению благоприятных условий наблюдений спутников на каждом из пунктов.
Наряду с перечисленными выше практическими рекомендациями для процесса проектирования сети разработаны следующие предпосылки общего характера, которые являлись основополагающими при разработке технических проектов как в России, так и в зарубежных странах (Германия, США, Канада и др.):
— для обеспечения высокой точности на каждой станциидолжен быть предусмотрен достаточно продолжительный период наблюдений, конкретная продолжительность которого зависит от взаимной удаленности пунктов и требований поточности измерений;
