Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии. - Генике А.А.
ISBN 5-86066-063-4
Скачать (прямая ссылка):
Поскольку спутниковый приемник позволяет непрерывно отслеживать поступающую на его вход информацию и получать данные о приращениях количества целых циклов, относящихся к фазовым измерениям, то упомянутый оперативный метод разрешения неоднозначности OTF используется, как правило, или вначале маршрута полета самолета, или в тех случаях, когда в поле зрения остается менее четырех спутников, что наиболее часто наблюдается при наклонах самолета во время его виражей.
Что касается точности конечных результатов, то потенциальные возможности спутниковых фазовых измерений позволяют без каких-либо затруднений обеспечить необходимый для крупномасштабных
286
аэросъемочных работ дещгметровый уровень точности. Вместе с тем ощутимая потеря точности может наблюдаться в случае несинхронной регистрации спутниковых измерений и срабатывания затвора съемочной камеры. Для решения этой проблемы в ишолъзуемый на борту самолета комплекс аэросъемочной аппаратуры вводится внешнее управляющее устройство, обеспечивающее синхронный режим работы, относящийся к спутниковым измерениям и к работе затвора аэросъемочной камеры. По результатам проведенных исследований установлено, что нарушение отмеченного синхронизма может приводить к возникновению ошибок, достигающих нескольких метров.
Невозможность пространственного совмещения фазового центра антенны спутникового приемника с центром проекции фотокамеры обусловливает наличие трехмерного эксцентриситета, включающего в себя расстояние между упомянутыми центрами и три угла ориентации. Поскольку расстояние является инвариантной величиной, то оно может быть определено в статических ушшиях традиционными техническими средствами. Для определения ориентации платформы с установленным на ней оборудованием в динамических условиях приходится прибегать к использованию таких специализированных устройств, как наклономеры, а в отдельных случаях и к применению трех разнесенных в пространстве антенн спутникового приемника. Проведенные в этой области исследования свидетельствуют о том, что информация об углах ориентации имеет меньшее значение, чем знание точного положения центра фокуса камеры в момент съемки [80].
Проблема вождения аэросъемочных самолетов по заданным маршрутам относится к навшационным применениям спутниковых систем позиционирования. Для ее реализации используется тот же самый спутниковый приемник, работающий в дифференциальном режиме и вьщающий результаты в реальном масштабе времени. Достижение характерного для аэросъемочных работ вождения самолета с точностью на уровне около 10 м не вызывает существенных затруднений.
Применительно к решению задач, связанных с созданием спутниковыми методами наземного геодезического обоснования, следует заметить, что необходимая точность на уровне от одного до пяти метров может быть реализована на основе применения кодовых измерений и использования упрощенной шушиковой приемной аппаратуры (например, однотастотных приемников, работающих в дифференциальном режиме). Технология выполнения работ по созданию съемочного обоснования подробно рассмотрена в утвержденной в 2002 г. «Инструкции по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS», ГКИНП (ОНТА)-02-262 - 02 [25].
287
8.5. Использование спутниковых технологий при выполнении топографических и различных сшциализированньгх съемок
Позитивные технико-экономические предпосылки, способствующие широкому применению спутниковых методов при проведения на местности различного вида съемок, связаны с открывшимися возможностями производить координатные определения оперативно, с высокой точностью, при любых условиях погоды и при отсутствии прямой видимости между пунктами. Основным ограничительным фактором является при этом требование обеспечения свободного обзора той части небосвода, где в момент измерений находится наблюдаемые спутники. На практике такое требование не всеща удается выполнить из-за наличия различных экранирующих объектов (кроны Деревьев, геодезические наружные знаки, стены зданий идр.), окружающих установленный на пункте спутниковый приемник. В этой связи при организации работ предпочтение отдают комбинированным методам, подразумевающим рациональное сочетание спутниковых наблюдений с измерениями такими геодезическими инструментами, как электронные тахеометры.
Накопленный к настоящему времени опыт применения упомянутых комбинированных методов свидетельствует о том, что спутниковые технологии чаще всего используют для создания съемочного обоснования снимаемого участка местности, а детальная съемка осуществляется только на открытых территориях или с помощью наземных технических средств. Создаваемое при этом геодезическое обоснование чаще всего реализуется через построение локальных сетей, для которых характерны небольшие удаления межиу пунктами и сравнительно невысокие требования кточности координатных определений.
С технико-экономической точки зрения при проведении спутниковых измерений в таких сетях целесообразно использовать сравнительно недорогие одночастошые приемники геодезического типа в сочетании с оперативными и экономичными методами наблюдений и последующей обработки.
