Автоматы для изготовления лекарственных форм и фасовки - Новиков Е.Д.
Скачать (прямая ссылка):
§ 4. Транспортные устройства и механизмы подачи
Системы внутреннего транспорта машин предназначены для межпозиционного перемещения обрабатываем мвд объектов.
Примером транспортного устройства с переориентацией флаконов в рространстве может служить питатель
36
ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ММА им. И.М . Сеченова
Новиков Е.Д. и др. АВТОМАТЫ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ФОРМ И ФАСОВКИ
в автомате укладки флаконов в картонную пачку (рис. 16).
Флаконы 1 с накопительного стола 2 по приемному лотку 3 поступают к зубчатому диску 4, который подает их в поддон 5 до упора 6 переориентирующего устройства 7. Переориентирующее устройство переводит флаконы из вертикального в горизонтальное положение. Фотодатчик 8 контролирует наличие флаконов в приемном лотке.
Способы транспортирования ампул можно разделить на перемещение свободных ампул и перемещение ампул в зафиксированном положении, а по ориентации ампул в пространстве — на перемещение в вертикальном и горизонтальном положении, чаще — наклонном. Ниже рассмотрено несколько основных способов транспортирования, применяемых в различных машинах для обработки ампул.
Перемещение ампул шаговой подачей по ячейкам неподвижной линейки представлено на рис. 17. Механизм транспортирования состоит из двух неподвижных линеек с ячейками, в которые свободно уложены ампулы, подлежащие перемещению, и двух подвижных линеек, совершающих круговое движение от двух разнесенных кривошипов. Подвижные линейки последовательно переносят ампулу или группу ампул шаговым движением из одних ячеек в другие по неподвижной линейке.
На рис. 18 показано перемещение ампул шаговой подачей двумя подвижными линейками. Механизм для осуществления этого способа состоит из транспортных и подъемных линеек с ячейками для ампул. Во время продольного перемещения ампул транспортными линейками подъемные линейки находятся в нижнем положении и пропускают над собой движущиеся ампулы. После остановки подъемные линейки подают ампулы к рабочим органам для их обработки, а находящиеся внизу транспортные линейки совершают холостой ход в исходное положение. После окончания обработки ампул подъемные линейки опускают ампулы в свободные ячейки транспортной линейки, и начинается новый цикл.
На рис. 19 представлено перемещение ампул по зубчатой неподвижной линейке толкателями. У неподвижной зубчатой пилообразной рейки, в нижней части каж-
37
ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
ММА им. И.М. Сеченова
Новиков Е.Д. и др. АВТОМАТЫ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ФОРМ И ФАСОВКИ
Рис. 16. Питатель с переориентацией флаконов.
Рис. 17. Перемещение ампул подвижными линейками от кривошипного механизма.
1 — неподвижная линейка, 2 — подвижная линейка, 3 — кривошип, 4 — диск кривошипа, 5 — ампулы
Рис. 18. Перемещение ампул двумя подвижными линейками. 1 — транспортные линейки, 2 — подъемные линейки, 3 — ампулы.
ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
ММА им. И.М. Сеченова
Новиков Е.Д. и др. АВТОМАТЫ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ФОРМ И ФАСОВКИ
дого зуба на общем основании укреплены толкатели, которым сообщается возвратно-поступательное движение. Находящиеся во впадинах зубчатой рейки ампулы последовательно перемещаются толкателями. В результате ампула, находящаяся в первой впадине зубчатой рейки, после ряда перемещений поступит во впадину последнего зуба. Способ применяется для поштучного транспортирования ампул.
Перемещение ампул в ячейках двигающейся бесконечной цепи или ленты представлено на рис. 20. Бесконечному транспортному органу в виде ленты или цепи с ячейками сообщается периодическое или непрерывное продольное перемещение в требуемую сторону. Рабочие процессы совершаются либо во время выстоя (остановки) транспортного органа, либо в процессе его движения.
Перемещение ампул толкателями осуществляется вдоль оси по желобчатым направляющим (рис. 21). Толкателям сообщается рабочее движение для подачи ампул, после чего происходит подъем,возвратное движение и опускание толкателей в исходное положение.
Для перемещения ампул в вертикальном положении (по одной или группами) обычно используют несколько измененную упомянутую выше схему перемещения ампул с помощью двух подвижных линеек с ячейками. В этом случае одна из линеек осуществляет продольный перенос ампул, а другая — фиксирует ампулы во время возвратного хода первой линейки.
Находит применение также способ перемещения ампул в вертикальном положении с помощью группы рядами расположенных гильз, которым сообщается возвратно-поступательное движение, и системы толкателей (рис. 22).
В тех случаях, когда цикл обработки на отдельных участках, входящих в состав автомата линии, не одинаков, условие непрерывной работы требует изменения количества одновременно обрабатываемых ампул. Например, на мойку ампул затрачивается времени вдвое больше, чем на их наполнение раствором. Тогда, количество моечных узлов принимают, исходя из заданной или необходимой производительности, а узлов для наполнения— в 2 раза меньше. Тем самым обеспечивается обработка одинаковых количеств ампул как на операции мойки, так и при наполнении ампул.
