Протезирование детей с дефектами конечностей - Филатова В.И.
Скачать (прямая ссылка):
78
Измерение и регистрация кинематических составляющих двигательного образа осуществляются с помощью линейных по-тенциометрических датчиков двух типов: с входной функцией в виде углового н линейного механического перемещения. Потен-циометрические датчики преобразуют функцию механического перемещения в аналоговый электрический сигнал, который затем регистрируется в соответствующем масштабе.
Для измерений функций угла применяются однооборотные потенциометры типа ППЗ, ПЛ, ПТП. Для измерения функций линейного перемещения применяются потенциометры реостатной конструкции, которые изготавливаются с учетом конкретных условий исследования. Потенциометрические датчики линейных перемещений используются для измерения перемещения над-плечья во фронтальной плоскости и перемещений головы в сагиттальной плоскости.
Достоинствами потенциометрических датчиков являются простота, малая масса, габариты, малая стоимость и способность отрабатывать аналоговую функцию непосредственно в напряжение постоянного тока без" преобразователей.
К недостаткам следует отнести наличие аддитивной помехи при скольжении подвижного контакта и ограниченную разрешающую способность.
Разработаны комплексные методики регистрации функций угловых перемещений в сочленениях верхних и нижних конечностей в норме и при пользовании протезами. Датчик угла конструктивно представляет собой корпус переменного резистора типа ППЗ-43 1 кОм диаметром 23 мм и высотой 15 мм. К потенциометру прикреплены две металлические изогнутые планки, одна из них жестко соединена с корпусом резистора с помощью гайки, а другая — с вращающейся осью резистора с помощью втулки, имеющей винт. Стопорный винт позволяет устанавливать начальное положение планок друг относительно друга. Во время обследования внимание обращается на сохранение соосности датчиков с суставом. Аналоговые электрические сигналы с датчиков углов подаются для регистрации на светолучевой осциллограф.
Функции угловых перемещений в крупных суставах нижних конечностей при ходьбе регистрируются одновременно с динамическими параметрами, что является составной частью комплексной методики исследования. Датчики углов объединены в две группы по пять датчиков в каждой. Одна группа вместе со специально оборудованным ботинком предназначена для левой конечности, другая — для правой. Датчики каждой группы соединены гибкими проводами для подвода к ним электрического питания и для передачи электрического аналогового сигнала. Аналоговый электрический сигнал функций угловых перемещений в суставах посредством соединительного кабеля подается на регистрирующий прибор.
79
Кроме, кинематических параметров, при научении двигательного стереотипа представляет интерес регистрация временных соотношений процесса переката при ходьбе. Известно, что «ходьба есть циклический акт, то есть движение, в котором периодически повторяются вновь и вновь одни и те же фазы» [Бернштейн Н. А., 1935]. Чередование отдельных фаз шага представляет собой устойчивый двигательный стереотип, характеризующийся определенными временными соотношениями. Изучение элементов переката необходимо для характеристики нарушений функций опорно-двигательного лечения.
Наиболее информативным методом изучения функции перс-ката является метод подографии—регистрации времени опоры отдельных участков стопы при ходьбе. Обычно для этого пользуются различными электроконтактнымп методиками. Полученные с их помощью данные в значительной степени характеризуют особенности переката, но имеют погрешности за счет недостаточной эластичности специальной обуви или различной степени упругости подошвы обычной обуви. Для характеристики функции переката особый интерес представляет изучение времени опоры на отделы стопы при ходьбе босиком. Такое исследование более достоверно, так как исключается влияние обуви, ее эластичности и конструкции. Кроме того, важно установить соотношения времени опоры различных участков стопы. Обычно применяемые методы подографии позволяют определить время участия в перекате переднего и заднего отделов, всей стопы, переносного и двухопорного периода. Но они не дают возможности учесть продолжительность опоры на головки плюсневых костей, через которые, в основном, и осуществляется перекат. Поэтому целесообразно изучить подограмму при ходьбе босиком и при расположении контактов не только на носке п пятке, но и на головках I и V плюсневых костей. Для крепления контактов необходимо предусмотреть такой способ, который, не затрудняя переката, обеспечил бы надежную фиксацию их на определенных участках подошвенной поверхности стопы.
Для записи такой подограммы с 4 точек каждой стопы используется следующая методика. На подошвенной поверхности тонких тапочек, которые не затрудняли перекат, были укреплены латунные контакты площадью 6 см2 па уровне головок I и V плюсневых костей, пятки и носка. Контакты на подошве п металлическая дорожка, по которой ходили испытуемые, были включены в цепь переменного тока напряжением 3 В. Регистрация производилась осциллографом Н-700. В момент касания переменный ток с частотой 50 Гц поступал на шлейф осциллографа. Колебания зеркала шлейфа регистрировались на фотобумаге, скорость движения которой составляла 80 мм/с.
