Журнал Моделист-конструктор № 1, 1969 г. - Столяров Ю.С.
Скачать (прямая ссылка):
Как-то один крупный медик сказал, что проблема рака была бы наверняка
Рисунки
из журналов „Лудаш Мати" (ВНР) и „Ойленшпигель" (ГДР) Кибернетические «черепахи» давно перестали быть сенсацией и предметом заботы серьезных лабораторий.
Но долголетие их оказалось поразительным.
Уже не одно поколение инженеров может вспомнить о построенной в детстве забавной и удивительной игрушке, с которой началась их преданность технике. Конечно, конструкции отдельных блоков
и схемные решения с годами меняются,
но маленькая тележка
с «глазами»-фотоэлементами
остается все же основой всех
современных киберов.
С одним из них начнется
ваше знакомство сегодня.
Для всех, кто хочет заниматься
кибернетикой,
электроникой, автоматикой,
это знакомство будет очень близким:
«черепашку » надо построить
своими руками.
Причем не обязательно точно
придерживаться наших рецептов.
Вы можете вносить свои изменения
и «задумки» в схему и конструкцию.
Главное — конечный результат.
Пусть вас не останавливает и то,
что вы никогда раньше не собирали
даже простейшего механизма,
а электроника для вас
«тайна за семью печатями».
В этом случае как раз «черепашка»
может стать золотым ключиком,
открывшим дверь в загадочный для
вас мир.
Когда работа будет закончена, пришлите фотографии получившейся у вас конструкции
(внешний вид, расположение деталей внутри)
и краткое ее описание. Авторы
лучших кибернетических «черепах» будут отмечены дипломами журнала
«Моделист-конструктор».
Q *іеі>егта
Кибернетика, автоматика, электроника
Веселый и проказливый Буратино родился из обычного березового полена. Кибернетическая «черепаха» начнет свое существование с куска гетинаксе, пластмассы или простого прессованного картона. На ее туловище просверлите отверстия для крепления деталей и приступайте к «ногам». Чтобы в будущем «черепаха» была попроворнее, их нужно сделать особенно тщательно. Для каждой «ноги» берется один микродвигатель типа ДП-10 или подобный ему и алюминиевой скобой крепится к пластинке из гетинакса (см. рисунки на 36-й стр. и 4-й стр. вкладки).
Кроме того, вам понадобится еще редуктор, уменьшающий число оборотов микродвигателя. Проще всего использовать редуктор на 60 об,мин ст старого моторчика Уоррена или из набора электроконструктора. Можно его собрать и из шестеренок от старых часов-ходиков с таким учетом, чтобы передаточное число равнялось 40—50. Если же вы хотите, чтобы скорость была еще меньше, увеличьте передаточное число или возьмите от моторчика Уоррена редуктор на 2 об'мин. Снимите с него металлический кожух и уберите кольца с оси.
С помощью скобы из органического стекла или алюминия редуктор крепится так, чтобы его ось находилась на одной прямой с осью микродвигателя. Соедините их резиновой трубочкой, а на выходном валу редуктора укрепите небольшое колесо из набора деталей конструктора или самодельное. Одна «нога» готова. Вторая делается так же. Третье колесо (переднюю «ногу») надо укрепить так, чтобы оно свободно поворачивалось во всех направлениях.
Теперь соберите все блоки, подключите к двигателям одну или две батарейки и проведите первое испытание. Для этого добавьте в схему (см. рис.) два ключа, манипулируя которыми можно проверить маневренность будущего кибера.
Впрочем, это будущее уже почти настоящее. Вы можете приступать к созданию первого чувства «черепахи» — зрения. Что для этого нужно? Во-первых, некоторые сведения о фотоэлектронном эффекте и принципе работы электромагнитных ре-
• •••• Є* Є в •«!«!«!«! I
35 36
ле. Во-вторых, одно реле и один фоторезистор — «глаз». Для простейшей системы зрения больше никаких деталей не потребуется. Укрепите на пластинке из органического стекла фоторезистор и две клеммы, собрав несложную схему (см. 4-ю стр. вкладки).
Меняя «глаза», можно регулировать остроту зрения, но все же самый лучший эффект дает включение в схему поляризованного реле типа РП-5 или РП-4 с высокоомной обмоткой. Причем для того, чтобы его можно было использовать в дальнейшем для других опытов с «черепахой», снимите металлический кожух и штепсельную колодку. Новый кожух изготавливается по размерам реле из органического стекла толщиной 1—2 мм. Теперь, чтобы наблюдать за работой реле, не придется снимать с него корпус, за исключением тех случаев, когда потребуется увеличить чувствительность, уменьшая зазор между регулировочными винтами.
Из оргстекла сделайте и штепсельную колодку, на которой укрепите клеммы. Не забудьте при этом сохранить порядок подсоединения проводников. Удобнее всего, отпаивая их от старой колодки, прикрепить к ним бумажки с номерами.
Собирая схему зрения, обязательно проверьте правильность подключения батареи, так как реле сработает только при определенном направлении тока в его обмотке. Величина этого тока зависит от типа фоторезистора, интенсивности светового потока, напряжения источника тока, а также от регулировки реле.
Источником тока с напряжением порядка 18 в могут служить несколько батареек «Крона», соединенных последовательно. Для фоторезисторов же ФС-К1 и ФС-К2 напряжение в схеме должно быть около 75 в, поэтому в качестве источника питания надо взять батарейку «Радуга», «Малыш» или «Звук» (от слухового аппарата).
