Журнал Моделист-конструктор №8, 1968 г - Столяров Ю.С.
Скачать (прямая ссылка):
После пайки еще раз протираем корпус ветошью. Теперь окрасьте палубу модели в зеленый цвет. Вырежьте из плотной бумаги контур на 12 мм уже палубы и прикрепите к ней лейкопластырем. Ширина незакрытого участка не должна превышать 5-6 мм.
Подводную часть борта и кромку палубы, леера красим в шаровый цвет. Выставляем модель на ровный стол н "отбиваем" ватерлинию. Ставим модель дннщем кверху на мягкую ветошь н закрываем все, что не будем красить. Ватерлинию не шире 1,5 мм выводим белой нитрокраской при помощи рейсфедера. Закончив работу с корпусом, приступаем к изготовлению надстроек, мачт, вооружения и т. д. Материалом могут быть целлулоид, фанера, липа, жесть или картон. Если надстройки будут изготовлены из дерева, то долбить их не следует. Так же как и корпус, их грунтуют, шпаклюют и окрашивают в шаровый, немного светлее, чем у корпуса, цвет.
Приступаем к сборке модели. Все детали на палубе покрываем зеленой нитрокраской, на надстройке - шаровой. В носовой части левого н правого бортов закрепляем красную звезду, на корме - герб СССР. Бортовой номер корабля вырезаем из белого целлулоида.
Готовую модель надо отрегулировать (откреновать), чтобы она не уходила с курса.
10
Создание электронных систем, воспринимающих и различающих звуковые сигналы, имеет исключительное практическое значение. Звук - наиболее быстрый инструмент выдачи командных, регулирующих и управляющих сигналов, идущих от человека.
Устройства "слуха" роботов очень разнообразны, начиная от простейших, реагирующих на уровень или число звуковых команд и кончая так называемыми пер-цептронами (от латинского слова "перцепция" - понимание, узнавание).
Перцептроны очень сложные кибернетические устройства, имитирующие слуховые органы живых существ. Без них трудно представить "умные" машины будущего, "понимающие" речь человека.
Интересные результаты в этом Направлении начинает давать взаимный обмен знаниями и методами биологии и электроники, на основе которого возникла и бурно развивается новая область науки - бионика. Изучение слухового аппарата животных уже сейчас помогает конструировать более совершенные электронные системы распознавания зрительных и слуховых образов.
Однако наши знания об органах слуха еще слишком ограниченны, требуется упорная и настойчивая
"Слух"
Среди шума механизмов и лязга металла в цехе раздался тревожный крик.. Один из станков вдруг
остановился. Вспыхнула и замигала яркая надпись
"АВАРИЯ*. Завыла сирена. Из-за оплошности рабочий мог получить тяжелую травму, но его спас электронный автомат, сумевший на фоне сильного шума уловить тревожный возглас человека. Он остановил станок, включил аварийную сигнализацию. Это сделала электронная схема "слуха", своего рода слышащий робот- защитник человека.
работа большой армии различных специалистов, заинтересованных в раскрытии секретов самой сложной "машины" - человека, в том числе и его органов слуха.
Начинать конструирование слуховых систем роботов лучше с самого простого автомата, включающего световое табло с предупреждающей надписью "ТИШЕ", когда в помещении становится слишком шумно. Такой прибор, кстати, можно установить в читальне или учебной аудитории.
В схеме (рис. 1) с микрофоном типа МД-44 с помощью резистора R3 устанавливается уровень допустимого шума на входе усилителя низкой частоты (первые 2 каскада). Со вторичной обмотки трансформатора Tpi усиленный сигнал после детектирования поступает на усилитель тока, выполненный на транзисторе Т3. Конденсатор С4 сглаживает пульсации выпрямленного напряжения, а С5 исключает срабатывание схемы при действии кратковременных звуковых импульсов.
В схеме автомата можно использовать любые маломощные низкочастотные транзисторы типа П13, П16, П42 и др., а в качестве выпрямителя - любой точечный диод (Д1, Д2, Д9). Электролитические конденсаторы - на рабочее напряжение 10-15 в. Резисторы могут быть любого типа.
Рис. 1.
Схема простого
"слухового"
автомата
Рис. 2.
Чувствительная
схема
"слуха".
Ir ІРІПIn Il
ItUj* W20h yVk r20fi M
2*
11
У 150- 300гц А А А 3 '" "иди
VVv
"о" UOO 700гц ^ ЛЛ AAJv "стой "
V V V I/V
"А" 100 -1100гц W \(\ AA V "здравствуй "
шш IiIil
Рис. 3. Частоты неноторых гласных звуков.
Трансформатор Tpi - согласующий, берется от любого транзисторного приемника.
Реле Pi - типа РКМ-1 с сопротивлением обмотки 2к или PKH-I с сопротивлением обмотки 3- 3,5 к, срабатывающее при токе 2-3 ма. Резистор R7 подбирается таким образом, чтобы реле при отсутствии сигналов на входе схемы находилось на пороге срабатывания. В дальнейшем уровень сигнала (уровень допустимого шума), при котором должно срабатывать реле, устанавливается переменным резистором R:!.
Световое табло с надписью "ТИШЕ" должно питаться от электросети или самостоятельного источника тока через промежуточное реле, например типа МКУ-48 с более мощными контактами.
'гц C4 Cr, C6
240 400 600 1000 0,02 0,01 Б 0,013 6600 0,01 7600 6500 3300 0,04 0,022 0.02 0,01
