Журнал Моделист-конструктор № 4 - Столяров Ю.С.
Скачать (прямая ссылка):
БЕЛЫЙ
желтый
КРАСНЫЙ
синий
ЧЕРНЫЙ
г
Рис. 2. Флаг лннии старта или финиша.
P и с. 3. Флаг нласса «Оптимист».
P и с. 4. Флаг судейсной ноллегни.
Рис. 5. Флаг подготовительного сигнала.
Рис. 6. Флаг сокращенной дистанции.
Рис. 7. Сигнальные флаги переноса соревнований
на 15 нии., на 30 мин., на 60 мин., на
другой день. Рис. 8. Сигнальный флаг отмены гоиок.
7
Среди многочисленных кибернетических устройств есть группа приборов особенно интересных. Речь идет о системах, способных развиваться в процессе работы, совершенствоваться.
Мы уже привыкли, что машина может выиграть у человека партию в шахматы. «Научные игрушки», как назвал их отец кибернетики Норберт Винер, свободно выполняют некоторые функции, которые мы очень долго считали прерогативой живого существа. К таким качествам с полным правом можно отнести и способность обучаться, другими словами, делать выводы из полученных знаний.
Пример самонастраивающегося автомата — знаменитая «мышь в лабиринте» американского ученого Клода Шеннона.
«Мышь» — намагниченный кусочек стали на колесиках — перемещается электромагнитами, укрепленными под лабиринтом. Сам лабиринт — алюминиевая доска с передвижными перегородками-тупиками. После команды на поиск «мышь», управляемая счетно-решающим устройством, начинает искать «гало» — специальный контакт, расположенный в одном из тупиков. При этом она последовательно обегает все «закоулки» до тех пор, пока не доберется до цели. Но зато, если снова пустить «мышь» в лабиринт, она пройдет к «салу» кратчайшим путем. Создается впечатление, что она «запомнила» дорогу, научилась ориентироваться в лабиринте.
Идея прибора Шеннона, довольно сложного и громоздкого по конструкции, неоднократно использовалась в различных устройствах, более простых и компактных.
Одним из таких приборов был лабиринт, предложенный Д. М. Комским. Механизм поиска там смонтирован неподвижно, а вместо «мыши» световой луч. Но перемещение луча происходит настолько быстро, что глаз едва успевает проследить за ним. В нашем варианте конструкции скорость «мыши» уменьшена, что позволяет хорошо ви-•деть весь ее путь
РАБОТА УСТРОЙСТВА
На лицевой панели прибора размещен лабиринт с одним входом и одиннадцатью тупиками (рис. 1). В каждом
<Х>-Ля|®Яя|®
Рис. I. Расположение тупиков и переходов лабиринта.
тупике есть гнезда для специального штєккера — «сапа».
Включим тумблер «запрос» и кнопку «поиск»: световой луч обходит все проходы и тупики лабиринта, пока не дойдет до того, в котором находится штеккер. Поиск прекращается, а последний тупик остается освещенным.
Если теперь выключить тумблер «запрос», лампочка погаснет, но запоминающее устройство сохранит информацию о кратчайшем пути к тупику. «Память» лабиринта рассчитана на 30 сек. На протяжении этого времени «мышь» может добираться прямо к «салу», не заходя в пустые тупики. Но если в течение 30 сек. повторных запросов не поступит, машина «забудет» дорогу — все придется начинать снова.
Попробуєм обмануть «мышь», не включив штеккер ни в одно из гнезд. При команде «поиск» луч обстоятельно осмотрит все проходы и тупики и, не найдя «сала», остановится. При этом загорится надпись «лабиринт пуст». Сколько бы мы потом в ближайшие полминуты ни нажимали тумблер «запрос», луч будет неподвижен. И только через 30 сек. погаснет сигнальная лампочка «память», сигнализируя, что прибор забыл «обиду».
Если при первом своем путешествии луч из одного прохода в другой перемещается за 2 сек., то во второй раз полсекунды он тратит на весь путь. Так создается эффект «запоминания» дороги — по знакомому пути «мышь» бежит быстрее.
СХЕМА
Принципиальная схема (рис. 2) состоит из реле времени «память», лампового лабиринта и задающего мультивибратора. Поиск осуществляется шаговым искателем ШИ-27.
Посмотрим. как это происходит. Штеккер включается в один из одиннадцати тупиков, например Tn , и размыкает там контакты питания. Включаем тумблер «запрос» и кнопку «поиск». Срабатывает реле времени Р,4. Его контакты замыкаются и 146 подает питание на схему. Сразу же срабатывает реле Різ и, заблокировавшись, подает напряжение через контакты 136 на мультивибратор, собранный на транзисторах Ti и Та. Частота колебаний мультивибра-
тора определяется величинами емкостей в цепях баз и сопротивлений резисторов Ri и R2.
Транзистор Т. открывается и запирается с частотой f=0,5 гц. С такой ж<< частотой начинает переключать свсЛ контакты шаговый искатель ШИ. Лампочки Л|, Лг и т. д. загораются одна за другой, перемещая световое пятно по пабиринту.
В четвертом положении шагового искателя срабатывает и самоблокируется реле Р| контактом Ie и переключается контакт 1а. Лампочка Jl4 гаснет. В шестом положении ШИ срабатывает реле Рз, которое отключает лампочку J]. и подключает Л?.
Теперь подвижный контакт ШИ попадает в третий тупик T11 . Разрывается цепь питания реле Р|5, и его контакт 15а замыкает на землю базу транзистора Tj. Шаговый искатель останавливается — поиск прекращен.
Тумблер «запрос» отключаем. Срабатывает реле Ріг- Шаговый искатель возвращается в исходное положение, так как подается напряжение на контакты сброса.
