Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Столяров Ю.С. -> "Журнал Моделист-конструктор №10" -> 30

Журнал Моделист-конструктор №10 - Столяров Ю.С.

Столяров Ю.С. Журнал Моделист-конструктор №10 — М.: Молодая гвардия, 1966. — 56 c.
Скачать (прямая ссылка): jurnalnodelist101966.djvu
Предыдущая << 1 .. 24 25 26 27 28 29 < 30 > 31 32 33 34 35 .. 36 >> Следующая

Приспосабливая на модель гироскоп от какого-либо авиационного прибора, с него снимают ненужные детали и части. Балансировка прибора нарушается, и ее делают заново. Вместо снятых деталей надо поставить грузы, а также, если необходимо, переместить ротор и кольца гироскопа вдоль осей. Если все
навливая свободный гироскоп, его раму крепят к корпусу модели, причем главную ось X можно расположить горизонтально в любом направлении (как удобнее для установки). В нашем примере она расположена в направлении диаметральной плоскости. Вертикальное кольцо связывают рычагами с баллером руля (рис. 2). При отклонении модели с курса ось ротора, а с ней и вертикальное кольцо с рычагом сохранят свое положение относительно земли неизменным, а по отношению к модели ось ротора и вертикальное кольцо окажутся повернутыми вокруг вертикальной оси.
Если у свободного гироскопа закрепить и сделать неподвижным вертикальное кольцо, то он будет называться прецессионным, или гироскопом с двумя степенями свободы (рис. 3). Его также можно использовать как стабилизатор курса модели. В этом случае вертикальное кольцо, которое является рамой 1, укрепим на корпусе модели. Горизонтальное кольцо 2, в котором вращается ротор 3, шарнирно
РИС. 3. СТАБИЛИЗАТОР КУРСА МОД г Л И С ПРЕЦЕССИОННЫМ ГИРОСКОПОМ; 1 — рные: 2 — горизонтальное кольцо, 3 — ротор: 4 — тяги баїлеря; 5 — тяга демпфера; в — баллер руля: 7 — демпфер.
но: и силы и равнодействующая постоянно изменяются.
На заданный курс корабль возвращается рулевым или за курсом следят автоматы. Стабилизировать курс самоходной модели можно с помощью авторулевого устройства — гироскопа.
Гироскоп — это быстро вращающийся металлический диск с тяжелым ободом, ось которого может принимать в пространстве любое положение (рис. 1).
Диск 1 называется ротором. Ось вращения ротора X является главной осью гироскопа. Она укреплена в подшипниках внутреннего горизонтального кольца 2, которое соединено цапфами
три оси вращения пересекаются в одной точке и в этой же точке лежит центр тяжести всей системы, то прибор можно считать отбалансированным или свободным. Главная ось такого гироскопа может сохранять равновесие в любом положении.
Если ротор свободного гироскопа привести в движение, то его главная ось приобретает устойчивость в пространстве. Как бы мы ни поворачивали подставку гироскопа с рамой, главная ось сохранит первоначальное положение. Чем больше число оборотов и чем тяжелее ротор, тем лучше проявляется это свойство, которое и используется для удержания модели на курсе. Уста-
свяжем тягами 4 и S с баллером руля 6 и демпфером 7.
Допустим, что модель уходит с курса вправо. Она разворачивается вокруг вертикальной оси: к раме гироскопа будут приложены силы F| и F2. Под их действием главная ось повернется вокруг оси Y.
Кормовой конец главной оси опустится, а носовой поднимется. Руль через тягу 4 будет перекладываться влево до тех пор, пока модель не прекратит поворачиваться вправо.
Как только под действием переложенного руля начнется поворот влево, направление действия сил F| и Fj и направление прецессионного движения
40
В. ЦЕЛОВАЛЬНИКОВ, чемпион СССР, мастер спорта
изменятся. Опустившийся кормовой конец главной оси начнет теперь подниматься, и руль к моменту возвращения модели судна на курс придет в нулевое положение.
Прецессионный гироскоп нужно демпфировать, то есть немного уменьшить его чувствительность. Это необходимо сделать потому, что при резких кратковременных действиях внешних сил чрезмерно чувствительный гироскоп совершает ненужные прецессионные движения, которые передаются на руль. Демпфирование можно осуществить поршнем, связанным с горизонтальным кольцом и передвигающимся в неподвижном цилиндре.
При действии гироскопа на руль с помощью рычагов руль должен быть ба лансирным или полубалансир ым Для рулей другого типа силовое воздействие прибора может быть недостаточным для поворота.
Вращение гироскопу сообщают как воздухом, так и электричеством. Воздушные разгоняются обыкновенным насосом, а электрические питаются от тех
РУЛЕВЫЕ МАШИНКИ, а —с червячной передачей; б — с зубчатой передачей; 1 — электромотор; 2 — руль; 3 — червяк; 4 — червячное колесо; 5 — хвостовки. 6 — шестерни: 7 — ограинчитепьные стойки; В — концевые контакты.
РИС. 4. СЛЕДЯЩИЕ КОНТАКТНЫЕ СИСТЕМЫ: 1 — контактное колесико: 2 — контактные пластины; 3 — ось; 4 — вертикальное кольцо свободного гироскопа; 5 — горизонтальное кольцо прецессионного гироскопа; 6 — изолятор.
РИС. 6 Э E TP !КАЯ СХЕМА-1 — этектромотор; 2 — батарея; 3 — следящие контакты; 4 — контактное колесико; 5. 6 — концевые контакты.
же аккумуляторов, что и силовые моторы, но через отдельный выключатель. Перекладку руля модели можно производить и рулевыми машинками. В этом случае на гироскопе устанавливается специальное контактное колесико 1 (рис. 4), а на самой модели крепятся контактные пластины 2, разделенные посередине жестким изолятором 6. Если применяется свободный гироскоп, то контактное колесико устанавливается на вертикальном кольце, при использовании прецессионного — на горизонтальном. Прибор может быть установлен в любом удобном месте модели, так как в данном случае он не связан с рулем непосредственно.
Предыдущая << 1 .. 24 25 26 27 28 29 < 30 > 31 32 33 34 35 .. 36 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed