Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Немцов М.В. -> "Электротехника и электроника." -> 84

Электротехника и электроника. - Немцов М.В.

Немцов М.В., Немцова М.Л. Электротехника и электроника. — М.: Академия, 2007. — 424 c.
Скачать (прямая ссылка): elektroteh2007.djvu
Предыдущая << 1 .. 78 79 80 81 82 83 < 84 > 85 86 87 88 89 90 .. 130 >> Следующая

10.2. В какие цвета должны быть окрашены шины в трехфазных цепях?
10.3. В какие цвета должны быть окрашены шины в цепях постоянного тока?
10.4. Какие основные параметры характеризуют реле?
10.5. Для каких целей используются контакторы, магнитные пускатели и автоматические выключатели?
ГЛАВА 11 ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
11.1. Общие сведения
Электроприводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины (PM) и управления этим движением.
Передаточное устройство (ПУ) содержит механические передачи и соединительные муфты (рис. 11.1).
Преобразовательное устройство (ПрУ) преобразует ток и напряжение источника энергии в ток и напряжение, необходимые для работы электродвигателя (ЭД).
Управляющее устройство (УУ) представляет собой информационную часть системы управления для обработки сигналов задающих воздействий и состояния системы по датчикам обратной связи и выработки на их основе сигналов управления преобразователем, электродвигателем и передаточным устройством.
Если в системе электропривода обратная связь отсутствует, то она называется разомкнутой, в противном случае — замкнутой.
К замкнутой системе электропривода относится следящий электропривод, представляющий собой автоматическую систему, с
Сеть
ПрУ
эд
ПУ
PM
УУ
От датчиков обратной связи
Задающие воздействия
Поток энергии
Сигналы управления и информации
Рис. 11.1
277
помощью которой исполнительный орган механизма с опреде-* ленной точностью отрабатывает движение в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управляющего органа. Например, на копировальном станке режущий инструмент совершает обработку поверхности изделия, соответствующей практически любой конфигурации поверхности шаблона, по которой перемещается датчик измерительного устройства.
К разомкнутой системе электропривода относится шаговый электропривод, представляющий собой автоматическую систему, в которой положение шагового двигателя, а следовательно, и исполнительного органа рабочего механизма соответствует цифровому коду управляющей программы.
Широко применяются электроприводы с простыми системами управления пуском, регулированием частоты вращения и торможением на основе электрических аппаратов автоматики и управления (рубильники, пакетные выключатели, контроллеры, контакторы, реле и др.).
11.2. Уравнение движения электропривода
Механическая часть электропривода представляет собой сложную кинематическую цепь с большим числом движущихся вра-шательно и поступательно элементов. Пренебрегая зазорами между механическими звеньями и их упругостью, примем механические связи абсолютно жесткими. При этом движение одного элемента дает полную информацию о движении всех элементов привода. Обычно таким элементом является вал двигателя. В общем случае момент на валу двигателя определяется уравнением
Мт = М„ + Jw<Xlm/dt + /прсЮдв/а7 =
= МСТ + (/дв + /пр)сЮдв/а7 = Ма + Мдин, (11.1)
где Мст — статический тормозной момент привода, приведенный к валу двигателя; /дв и Одв — момент инерции и угловая скорость ротора (якоря) двигателя; /пр — момент инерции всех элементов привода за исключением ротора (якоря) двигателя, приведенный к валу двигателя.
Статический тормозной момент создается внешними по отношению к двигателю источниками механической энергии (например, подъем или опускание груза) и имеет положительное значение.
Входящая в уравнение моментов (11.1) величина
Л/ди„ = (Лв + Лр)<К2дв/а7 (11.2)
называется динамическим моментом привода, включая ротор (якорь) двигателя, приведенный к валу двигателя. Он имеет по-
278
ложительное (отрицательное) значение при ускорении (торможении) движения привода.
При вращательном движении исполнительного органа рабочей машины с угловой скоростью qpm приведение его статического момента сопротивления Мс и момента инерции /р м к валу двигателя осуществляется на основе балансов мощностей и кинетических энергий (л — КПД передачи)
л/стодв = мс qp.m/ti;
/ q2
J р.м"р.м
/ q2
J пр"дв
(П.З)
т.е.
пр
р.м
q
р.м
q
Аналогично при поступательном движении исполнительного органа рабочей машины с линейной скоростью vpM приведение его силы сопротивления Fc и массы трм к валу двигателя осуществляется на основе балансов мощностей и кинетических энергий
^ст^дв
^р.м^.м
T ^дв пр 2
(11.4)
т.е.
Fv
МГТ = с рм
пр
"р.м
Момент инерции вращающегося тела равен сумме произведений масс шк его частиц к на квадрат расстояния гк от частицы от оси вращения
Обычно момент инерции выражают как произведение масс т тела на квадрат радиуса инерции гИН
279
J = ?"W =mr2H, (11.5)
k=\
где гин — расстояние от оси вращения, на котором нужно сосредоточить в одной точке всю массу тела, чтобы получить момент инерции, равный фактическому при распределенной массе.
Радиусы инерции простейших тел указываются в справочных таблицах (для сплошного цилиндра радиусом г радиус инерции гин = f/Jl), моменты инерции роторов и якорей электродвигателей — в каталогах.
Предыдущая << 1 .. 78 79 80 81 82 83 < 84 > 85 86 87 88 89 90 .. 130 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed