Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 59

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 53 54 55 56 57 58 < 59 > 60 61 62 63 64 65 .. 115 >> Следующая

184
ционных колебаниях;
• разработка управляющего привода для создания систем^ коррекции и приведения ротора піроскопа;
• разработка встроенного блока контроля и управления разгоном ротора с использованием информации об его угловой скорости, вырабатываемой системой съема информации об угловом положении ротора.
Перспективным направлением модернизации является оптимизация параметров привода для сокращения времени тепловой готовности піроскопа. Это позволит до единиц минут снизить время готовности гироскопа, что необходимо для большинства его применений, а также решить задачи коррекции ЭСГ,
Обеспечение, поддержание и контроль вакуума в приборе. Этот комплекс научно-технических задач направлен на обеспечение вакуума внутри ЧЭ на уровне 10~7 - 10"8 мм рт. ст. в течение всего периода эксплуатации прибора. Допустимый уровень давления в приборе определяется условиями минимизации тормозящего момента от остаточных газов в полости подвеса ротора. Коэффициент трения о газ определяется выражением
где /о - радиус ротора; T — его температура; Mq — молекулярная масса газа, уплотняющего зазор; Rq — универсальная газовая постоянная; P ~ давление газа в зазоре.
Наличие продуктов газовыделешя высокомолекулярных соединений, например органических соединений, клеев, существенно (до нескольких порядков) повышает уровень тормозящего момента и ужесточает требования к уровню вакуума в приборе. Поэтому конструкция прибора должна исключать применение таких материалов, находящихся в контакте с вакуумной полостью прибора. Кроме этого, конструкция и материалы должны выдерживать режимы обезгаживания с максимально возможными температурами, не менее 200 - 25O0C
Решение проблемы поддержания и контроля вакуума в ЧЭ гироскопа обеспечивается:
созданием конструкции и технологии изготовления вакуумно" камеры ЧЭ;
разработкой средств поддержания и контроля вакуума в пр" боре при его хранении и эксплуатации.
Ь =
8 ти;? P
(3.1.1)
185
Принципиальным является выбор типа микронасоса прибора. Основными требованиями, предъявляемыми к микронасосу и обеспечивающему его работу электронному блоку, являются;
• высокая производительность;
• малая потребляемая мощность;
• стабильные метрологические параметры при его использовании в качестве измерителя остаточного давления в ЧЭ.
• исключение влияния на точностньїе характеристики гироскопа;
• ресурс работы, обеспечивающий непрерывную работу насоса при включении піроскопа;
• способность к откачке инертных газов;
• надежность и простота в эксплуатации.
Среди реально используемых типов микронасосов могут быть рассмотрены геттерно-ионные и магниторазрядные (они также могут быть отнесены к типу геттерно-ионных насосов. В них при распылении геттера для ионизации газов используется высоковакуумный газовый разряд в скрещенных электрическом и магнитном полях).
Одним из направлений повышения надежности вакуумирова-ния гироскопа может явиться разработка автоматизированной системы откачки в условиях длительного хранения с использованием аккумуляторов, встроенных в тару піроскопа.
Магнитное экранирование гироскопа. Задача минимизации неконсервативных составляющих модели дрейфа піроскопа в настоящее время является одной из важнейших при разработке гироскопа для бескарданных применений. Она сводится практически к защите ротора от влияния магнитных полей. В общем случае напряженность магнитного поля, действующего на ротор, может быть представлена в виде
Нт=Н{т+Н2т. (3.1.2)
где Н\т~ напряженность поля, связанного с корпусом ЭСГ; ІЇ2т~ напряженность внешнего по отношению к прибору поля.
Первая составляющая в правой части уравнения, в общем случае — напряженность стационарного неоднородного поля, вызванного остаточной намагниченностью элементов конструкции Прибора после всех операций сборки и размагничивания. Задача уменьшения этой составляющей возмущающего воздействия сводится к минимальному использованию магнитных материалов в конструкции прибора, выбору режимов его размагничивания и
созданию системы внутреннего магнитного экранирования для завдиты от остаточных магнитных полей элементов конструкции прибора.
Эффективным решением для повышения уровня магнитного вакуума является применение мощных электромагнитных импульсов при размагничивании собранного гироскопа с установленными на нем внешними магнитными экранами.
Вторая составляющая в правой части уравнения может рассматриваться как нестационарная составляющая магнитного поля, зависящая от эффективности системы магнитного экранирования прибора и параметров внецгних магнитных полей.
Разработка системы защиты от внешних магнитных полей базируется на решении известных задач расчета магнитных экранов с необходимыми коэффициентами экранирования.
Модель дрейфа гироскопа, задачи идентификации параметров модели дрейфа. Исследования погрешностей ЭСГ показали, что этот тип гироскопа обладает уникальным консерватизмом своих параметров, определяющих его точность. Наряду с этим сплошной ротор такого гироскопа (в достаточно глубоком вакууме) подвержен воздействию в основном электрических и магнитных полей. Для ЭСГ с полым ротором следует учитывать также влияние температурных деформаций. К настоящему времени создана теоретическая база для построения алгоритмов ухода электростатического гироскопа бескарданных систем с несферичньгм ротором под действием пондеромоторных сил подвеса, остаточных магнитных полей и системы стабилизации скорости вращения ротора. Полученные алгоритмы позволили определить требования к основным параметрам гироскопа, исходя из требований к интегральной точности прибора. Существующая технологическая и метрологическая база обеспечивает достижимые характеристики точности гироскопа на уровне единиц градусов в час систематической составляющей ухода на неподвижном основании и на уровне 0,001 град/ч слушанной составляющей.
Предыдущая << 1 .. 53 54 55 56 57 58 < 59 > 60 61 62 63 64 65 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed