Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 4

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 2 3 < 4 > 5 6 7 8 9 10 .. 115 >> Следующая

S
Как будет показано ниже, эффективными и универсальными мерителями кинематических параметров движения кораблей морских судов как в низкочастотной, так и в высокочастотн области спектра их линейных и угловых перемещений в инте сах всех корабельных потребителей являются ИСОН на базе бе карданных инерциальных измерительных модулей и ПА CH Для обеспечения соответствующих эксплуатационных характері стик ИСОН, в частности для эффективного решения задачи а тематического управления движением МПО при проходе узк стей, сокращения МГХ и стоимости НО МПО в их состав нео ходимо включение ЭКНИС как источников оперативной карт графической*!! радиолокационной информации. При этом цел сообразно осуществлять интеграцию всех навигационных измер ний в ИСОН на базе ЭКНИС.
Интегрированные системы рассматриваемого типа с различ ным уровнем интеграции уже нашли применение в мирово практике в авиации и ракетной технике. Примером могут слу жить созданные в последние годы ИСОН LN-IOOG (фирма Litton, США) и H-764G (фирма Honeywell, США) [71], использующие своем составе БИИМ на лазерных гироскопах. Для морских объ ектов ИСОН - это перспектива развития их навигаинонною оборудования. Предполагается, что на кораблях и морских судах XX века они будут представлять собой информационную основу пер спективных интегрированных систем навигации и управления т.е. корабельных систем более высокого уровня интеграции (тип" NAUTO CONTROL фирмы Anschutz, ФРГ), известных в мире,ка системы типа «интегрированный мостик».
В первой главе рассматриваются назначение, решаемые задачі и принципы построения ИСОН, а также приводятся алгоритм функционирования БИИМ, ПА CHC и определяются назначенії й задачи, решаемые ЭКНИС.
Во второй главе приводятся математические модели погреши стей БИИМ, построенных на гироскопах различных типов, модели погрешностей ИСОН для режимов выставки и калибро ки, а также автономного и обсервационного режимов работы.
Третья глава посвящена рассмотрению современного состоя ння и проблем разработки основных модулей ИСОН: чувстви тельных элементов БИИМ, ПА CHC и ЭКНИС. Здесь та приведены современные требования и состав ИСОН для кораб лей и морских судов различных классов.
В четвертой главе содержатся результаты анализа точности
9
выработке НП и ДП движения морских подвижных объектов ИСОН, построенными на базе БИИМ на электростатических (ЭСГ), лазерных (ЛГ) и волоконно-оптических (ВОГ) піроскопах, а также на базе безгироскопных БИИМ на измерителях угловых ускорений (ИУУ). Для каждой из рассматриваемых ИСОН приводятся математическая модель и аналитические выражения для погрешностей, а также результаты численного моделирования погрешностей на ЭВМ.
Авторы с признательностью отмечают, что существенное влияние на содержание и форму представления материала оказали многочисленные беседы и дискуссии по обсуждаемым в книге вопросам с член ом-корреспондентом РАН Президентом Академии навигации и управления движением В.Г.Пешехояовым, под обшей редакцией которого и стала возможна данная публикация, профессорами В. 3.Гусинским и С.П.Дмитриевым, высказавшими в ходе прочтения рукописи ряд полезных замечаний її пожеланий, что несомненно способствовало улучшению предлагаемой книги.
ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ. СИМВОЛОВ И СОКРАЩЕНИЙ
АГПЗ - аномалии гравитационного поля Земли AHC — астронавигационная система АСУ - автоматизированная система управления AP — авторулевой
БИНС — бескарданиая инерциальная навигационная система
БИИМ - бескарданпый инорниальный измерительный модуль
БНС — батиметрическая навигационная система
ВОГ - волоконно-оптический гироскоп
ВОЛС - волоконно-оптическая линия связи
^ТГ - волновой твердотельный гироскоп
ГАЛ - гидроакустический лаг
ГК - гирокомпас
1 ГК - гирогориэонткомттас
ДНГ - динамически настраиваемый гироскоп
ДП - динамические параметры
ДУС - датчик угловой скорости
И HC - инерциальная навигационная система
ИСОН - интегрированная система ориентации и навигации
*"~К — инерциальная система координат
ИУУ - измеритель угловых ускорений
КИК - командно-измерительный комплекс
ЛА - линейный акселерометр
ЛГ - лазерный гироскоп
л/с - личный сосіав
МГХ - массогибаритные характеристики
ММГ - микромеханический гироскоп
MHK - метол наименьших квадратов
МОИ С - многофункциональная оптическая интегральная схема С
МПО - морской подвижный объект НО — навигационное оборудование HK — навигационный комплекс
НП - навигационные параметры '
ПА - приемная аппаратура .,. . Л >,
ПГ — позиционный гироскоп
ПНК - гшлотажно-навкгационный комплекс
ПНП - первичные навигационные параметры
ПЭВМ — персональная электронная вычислительная машина .
PAHC - радиоастронавигационная система н'
РЛС - радиолокационная станния
PHC - радионавигационная система ,^1
САУД - система автоматического управления движением СДП " система динамического позиционирования CHC - спутниковая навигационная система
ССЗ - схема слежения задержки по коду в ПА CHC и
CCH - схема слежения по несущей частоте в ПА CHC Чі.
TT-X — тактико-технические характеристики УА - угловой акселерометр
Предыдущая << 1 .. 2 3 < 4 > 5 6 7 8 9 10 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed