Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 33

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 27 28 29 30 31 32 < 33 > 34 35 36 37 38 39 .. 115 >> Следующая

Искомая матрица , определяющая взаимную ориентация
связанной и горизонтной систем координат, может быть вычис- а лена в соответствии с матричным равенством ^
dj=Cfcfc}, (1.5JUl *
COsX -Sin /.SUl ф БІпХсОБф
где С]= О соБф БЇпф - матрица направляи-
-sinX -собХбіпф собХсобф щих косинусов, определяющая ориентацию системы коордиші 1{12'(3(ENh) относительно прямоугольной гринвичской систем* 1.
координат Оее\Є2Є3. Элементы матрицы С] могут быть вычислены по данным ПА СНС.
Для получения выходных параметров ориентации, т.е. утл" Op K,\\i?, по информации о вычисленных составляющих матриц* пр
Cy можно воспользоваться соотношениями (1.4.37), (1.4.38)' ^
(1.4.40). Отмстим, что если на борту подвижного объекта имеет* ?
информация об углах К.4/,9, выработанная теми или инй*" со
бортовыми приборами (например, ПА CHC используется в pa-v ^
ках ИСОН), то можно, используя данную методику, построЧ" jj-аналогичным образом алгоритм определения поправок к 31*
^тлам' «tf 3о'з
При использованиии информации CHC в ИСОН сле1! >0
учесть отстояние фазового центра антенны ПА CHC относит*
но места расположения ИБ БИИМ, которое зададим состав.*"
105
,HUM"
радііУс"векггоРа ^ в связаннои с корпусом объекта системе
~r vn vnzn. Векторы Vе линейной скорости места распо-Koopa4HaT 0/0
я ик и K^ фазового центра антенны ПА CHC связаны 'едаюшим соотношением
Рс=Кл+5К = К^+(50-П)хр. С учетом этого проекции вектора 5? поправок к линейной „ости фазового центра антенны ПА CHC на оси связанного ^хгранника x0y0z0 будут.
5^o =<°Ч 'n7o)PZ -(% -пг„)Р)'.
-Hj0)Pi- -((by0-Hy0)PA-,
а проекции вектора Vе линейной скорости места расположения ЦБ БИИМ, полученные по информации СНС, на оси горизонт-ной системы координат будут равны; г/С „А
Vt = Vi + C1 ,5K^ + с125Куо + C13S^0 ,
У§ =Vs+ciW* +егг^уъ +сгфУ^,
ff =*?4 + c31SK10 + CnWy0 +O3SK20 .
1.6, Назначение и задачи, решаемые электронными картографическими навигационно-информационнымн системами
; Практически одновременно с вводом в эксплуатацию средне-орбитных CHC окончание XX века ознаменовалось появлением я* принципиально новой навигационной аппаратуры - электрон-ньгх картографических навигационно-информационных систем — ЭКНИС (в англоязычной литературе используется аббревиатура 'с* ECDIS). Эта аппаратура коренным образом отличается от самых совершенных типов механических автопрокладчиков тем, что Р* "^зволяет повысить безопасность плавания за счет решения та-0j! ка* пРежДе не поддававшихся автоматизации задач, как вырабст-пРедУпредительных сигналов при пересечении кораблем воз ИЗо°аты, границы заданного района и т.п. Она же дает :J!< Можн°стъ полной автоматизации процесса корректуры элек-TtJ тР°нньгх карт (ЭК),
# РИ наличии ЭКНИС штурман освобождается от выполнения
106
рутинной работы с прокладочным инструментом при ведении исполнительной прокладки, что особенно важно для кораблей на воздушной подушке, экранопланов, вертолетов. Наложение радиолокационного изображения на электронное изображение навигационной карты позволяет контролировать перемещение судна по отношению к надводным целям, наблюдаемым РЛС, а при сопряжении ЭКНИС с гидролокационными станциями такая же возможность существует и относительно подводных объектов. Известно, что в различных условиях плавания часть информации, показанной на обычной навигационной карте, может оказаться избыточной. ЭКНИС позволяет легко менять уровень нагрузки экрана необходимыми данными.
В 1995 г. Ассамблея ИМО приняла Резолюцию A817Q9), определяющую требования к ЭКНИС. Согласно этой Резолюции ЭКНИС должна быть сопряжена с гирокомпасом, лагом и с основным и дублирующим средствами непрерывного определения места, рабочие зоны которых перекрывают район плавания судна. В соответствии с Международной Конвенцией по охране человеческой жизни на море применение ЭКНИС служит эквивалентной заменой ведения традиционной навигационной прокладки.
Существующие образцы ЭКНИС строятся на базе современных персональных ЭВМ, имеющих весьма широкие возможности по формированию нагрузки дисплея. В ближайшей перспективе следует ожидать появления устройств, имеющих возможность по запросу или автоматически выводить на экран сведения из лоции, тексты навигационных предупреждений, рекомендации для плавания, перспективное изображение вида побережья с мостика и т.п.
Таким образом, ЭКНИС основаны на использовании и отображении цифровой картографической и навигационно-гидро- Л графической информации в виде электронных морских навигационных карт и представляют собой перспективные навигаци-онно-ннформационные системы, предназначенные для решения на основе широкого использования ЭК комплекса прикладных штурманских и судоводительских задач, обеспечивающих безопасность плавания.
Навигационный характер современных ЭКНИС определяется как традиционными задачаші (счисление, прокладка, введение поправок в с числимые координаты, отображение программной і траектории движения и т.п.), так и новыми задачами по оценке
107
Предыдущая << 1 .. 27 28 29 30 31 32 < 33 > 34 35 36 37 38 39 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed