Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Электротехника -> Анучин О.Н. -> "Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов" -> 27

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.

Анучин О.Н., Емелъянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов — СПб, 1999. — 357 c.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка): integrsisynav1999.djvu
Предыдущая << 1 .. 21 22 23 24 25 26 < 27 > 28 29 30 31 32 33 .. 115 >> Следующая

!¦у
}одЛ^[о(/2)-0(ч)] (1-5.3)

фиксирует разность дальностей до НИСЗ в последовательные моменты времени /j и ?2 ¦ Причем величина этого интеграла может быть получена либо радиотехническими средствами (как на-87
бег разности фаз излученного и принятого радиосигнала за время д/ = /2 - Ii), либо численно — при обработке результатов последовательных измерений доплсровского сдвига частот.
Использование НИСЗ в качестве навигационных ориентиров возможно лишь при условии знания координат места и составляющих линейной скорости НИСЗ на момент приема радиосигнала. Необходимость постоянного определения текущих координат НИСЗ существенно отличает CHC от традиционных PHC наземного базирования, в которых координаты радиомаяков известны и постоянны. Непрерывное нахождение текущих координат НИСЗ, движущихся с большими изменяющимися во времени скоростями, представляет собой сложную задачу.
Координаты НИСЗ могут быть определены в общем случае на командно-измерительном комплексе (КИК) CHC или непосредственно на спутнике. В настоящее время предпочтение отдается первому подходу. В современных CHC управление НИСЗ осуществляется с ограниченных территорий и, следовательно, не обеспечивается постоянное взаимодействие КИК и сети НИСЗ. В связи с этим в системе ГЛОНАСС выделяют два этапа решения данной задачи [23].
На первом этапе в результате обработки траекторных измерений НИСЗ с контрольных станций в процессе пролета спутников в зоне их видимости в КИК вычисляют координаты НИСЗ и параметры их орбит. Эти данные прогнозируются на фиксированные (опорные) моменты времени, в частности, на середину каждого получасового интервала предстоящих суток, до выработки следующего прогноза. Спрогнозированные координаты НИСЗ и их производные, т.е. составляющие векторов линейной скорости и ускорения (оперативная эфе.меридная информация), передаются на борт НИСЗ, а затем в виде навигационного (служебного) сообщения, соответствующего указанным моментам времени, потребителям.
На втором этапе в аппаратуре потребителя по этим данным осуществляется последующее прогнозирование координат НИСЗ, т.е. вычисляются текущие координаты НИСЗ в интервалах между опорными точками траектории.
В навигационное сообщение для НИСЗ КИК закладывает также и альманах — набор справочных сведении о всей сети НИСЗ, включая параметры орбит каждого НИСЗ и их затрубленные эфемериды (долговременная эфемеридная информация), которые используются для определения видимых потребителю
88
НИСЗ и выбора рабочего созвездия, обеспечивающего выеОКОе качество навигационно-временного определения.
Высокая точность расчета траектории движения НИСЗ в при* нятой в CHC ГЛОНАСС земной навигационной системе хоор. динат ПЗ-90 (геоцентрическая ортогональная подвижная система координат, связанная с плоскостью гринвичского меридиана) достигается в основном за счет разработки адекватной модели движения спутников, описываемой системой дифференциальных уравнений и учитывающей следующую совокупность сил. притяжение Земли (с учетом аномалий), Луны и Солнца; воздействие лунно-солнечных приливных вариаций геопотенциала; давление солнечного излучения. Основным фактором, определяющим характер движения спутника, является геопотенциал, возмущающая часть которого задает общую эволюцию орбиты. Действие остальных возмущающих факторов примерно в 1000 раз меньше воздействия геопотенциала.
Решение проблемы высокоточных определений орбит НИСЗ возможно только при создании прецизионных математических моделей движения и измерений, на точность которых влияют следующие факторы: геофизические, определяемые погрешностями задания системы координат и гравитационного поля Земли; геодинамические, связанные с нахождением координат полюса и неравномерностью вращения Земли, а также факторы, обусловленные учетом негравитационных возмущений в модели движения. Такие модели не являются фундаментальными и пригодны только для конкретных орбит, Они позволяют при наличии прецизионных измерений параметров движения НИСЗ H достаточно полном описании действующих на них сил уменьшить влияние погрешностей определения геофизических и гео-динамических факторов на точность определения эфемерид конкретного НИСЗ за счет уточнения координат измерительных пунктов, параметров гравитационного поля Земли, параметров вращения Земли и включения координат контрольных станций Я других параметров модели в состав расширенного вектора состояния НИСЗ.
Гравитационное поле Земли в уравнениях движения НИСЗ в системе ГЛОНАСС представлено разложением в ряд по сфериче* ским функциям до гармоник 8-й степени и порядка включительно. При моделировании расчетных аналогов измерений учнтЫ* ваются также уходы полюса и поправки к времени за ечет нерзг* номерности вращения Земли [23].
89
СіедУет заметить, что точность прогнозирования координат
соположения и линейной скорости НИСЗ обусловливает, на-ме с другими факторами, точность навигационных определе-P . в CHC Поэтому в системе ГЛОНАСС производится ежесу-чно уточнение опорных эфемерид для каждого спутника. Задача уточнения расширенного вектора состояния НИСЗ, вклю-чаюшего его кинематические параметры движения, коэффициенты модели движения и измерений, решается на основе математической обработки измерений, полученных на воеьмиеуточном интервале наблюдений. При этом используются метод наименьших квадратов и итерационный метод Ньютона.
Предыдущая << 1 .. 21 22 23 24 25 26 < 27 > 28 29 30 31 32 33 .. 115 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed