Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов - Анучин О.Н.
ISBN 5-90780-22-8
Скачать (прямая ссылка):
59. Поваляев АЛ., Тюбалнн В.В., Хвальков AA Определение относительных координат по радиосигналам системы ГЛОНАСС //Радиотехника, 1996. - №4 _ C.48-5I.
60. Резннченко В.И., Шашков AA Фазовый метод определения ориентации по сигналам спутниковой навигационной снстемы//Навигация и гидрография. -1996. - № 2. -С.56-60.
61. Рнвкин Б.С. 9-й Всемирный конгресс Международной ассоїтиации институтов навигации//Гироскопия и навигация. -1998. - N? 1. - С.83-88.
62. Рнвкнн С.С., Берман З.М., Окон И.М. Определение параметров ориентации объекта бес платформенной инерциальной системой. -СПб: ЦНИИ «Электроприбор», 1996, 226 с.
63. Рнвкнн CC., Ивановский Р.И., Костров A.B. Статистическая оптимизация навигационных систем. -Л.: Судостроение, 1976.
64. Степанов OA Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. - СПб.: ГНЦ РФ- ЦНИИ «Электроприбор», 1998. -370 с.
65. Ткачев Л.И. Системы инерциальной ориентировки. Основные положения теории. - M.: МЭМ, 1973.
66. А.А.Хребтов и др. Судовые измерители скорости. - Л.: Судостроение, 1978.
67. Челпанов И.Б., Несенюк Л.П., Брагинский М.В. Расчет характеристик навигационных гиронриооров.- Л.: Судостроение, 1978.
68. Шебшасвнч B.C. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. -M.: Радио и связь, 1993. - 414 с.
69. Barbour N.M., Elwell J.M., Setterlund R.H., Schmidt G.T. Inertial Instruments: Where To Now ?//! Saint Petersburg Inter. Conf. on Gyroscopic Technology. - СПб: ЦНИИ «Электроприбор»,1994. - Р.13-24.
70. Gusinsky V.Z. and etc. Optimization of з Strapdown Attitude Algorithm for a Stochastic Motion//Navigation: Journal of Institute of Navigation. - 1997, - Vol. 44, No. 2. Summer.
71. Hall R.B. N2000 - strapdown ESG navigation for tomorrow navy. Plans 80, Position Location and Navigation Symposium Record, Resort International hotel. - Atlantic City, NJ Deseinber 8-11, 1980. - P.130-137.
72. Harris D.G. Computing and Sensor Requirements for Strapdown Inertial Navigation/ The Journal of Navigation. - 1979. - Vol. 32, N 1. - P.130-137.
73. Hein G .W.,Baustert G.,Eissfcllcr B.,Landau H. High precision Kinematic GPS differential positioning and integration of GPS with a ring laser strapdown inertial systeny/Navigation (USA).-19S9. -Vol. 36. N 1. - P.77-9S.
74. Hofmann-Wellenhof В., Lichtenegger L., Collins J. Global positioning system// Theory and practice. Therrevized edition; New York, 1994.
75. Kiel C, Poquette R. etc. Integrated INS/GPS navigation systems for land, airborne and tactical applications//The 2nd Saint Petersburg international conference on gyroscopic technology and navigation, May 24-25,1995. - СПб: ЦНИИ «Электроприбор». 1995.
76. Levinson E., Majure R. MARLIN - next generation marine inertial navigat°r Symposium Gyro Technology. - Stuttgart, 22-23 Sept., 19S7.
353
77. Phulips RE., Schmidt G.T. GPS/INS Integration. System Implication and Innovative Applications of Satellite Navigation, AGARD-LS-207, Advisory Group for /Verospacc Research & Development. June 1996.
78. Sinkiewiez J.S. Low-cost inertia! systems and fibre optic gyroscopes//4lfl Saint Petersburg Inter Conf. on Integrated Navigation Systems, May 26-28, 1997. - СПб; ЦНИИ «Электроприбор», 1997. - P-39S-409-
79. Wong R.V.C., Schwarz K.P., Cannon M.E. High accuracy Kinematic positioning by GPS-INS// Navigation (USA).-l9S8. - Vol.35, N 2. - P.275-286,
354
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.............................................................................................................................3
Перечень основных обозначений, символов и сокращений.......................................10
Глава 1. Структура построения и алгоритмы интегрированных систем ориентации и навигации для кораблей и морских судов.......................................13
1.1. Назначение, решаемые задачи и структура построения........................—
1.2. Интерфейсы иинфорчациониые сети....................................................19
1.3. Режимы работы и используемые в них методы комплексной обработки информации.................................................................................28
1.4. Алгоритмы функционирования бескардакных инерциальных измерительных модулей.............................................................................39
1.4.1. Общие сведения...................................................................................—
1.4.2. Алгоритмы выработки параметров ориентации.............................49
1.4.3. Аггоритмы преобразования кажущихся ускорений и выработки параметров поступательного движения.....................................65
1.4.4. Особенности реализации алгоритмов БИ ИМ в БЦВМ...................66
1.5. Методы и алгоритмы навигационных определений в спутниковых навигационных системах...................................................................84
1.6. Назначение и задали, решаемые электронными картографическими навигацдонно-информационными системами........................106
Глава 2. Модели погрешностей интегрированных систем ориентации и навигации ................................................................................................................111
