Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Кибернетика -> Эшби У.Р. -> "Введение в кибернетику" -> 101

Введение в кибернетику - Эшби У.Р.

Эшби У.Р. Введение в кибернетику. Под редакцией В. А. УСПЕНСКОГО — М.: Издательство иностранной литературы, 1959.
Скачать (прямая ссылка): Vvedenie_v_kibernetiku.djvu
Предыдущая << 1 .. 95 96 97 98 99 100 < 101 > 102 103 104 105 106 107 .. 144 >> Следующая

11/14
УПРАВЛЕНИЕ
303
УПРАВЛЕНИЕ
11/14. Приведенные в этой главе формулировки уже указывали на тесную связь между регулированием и управлением. Так, в § 11/3 таблица 11/3/1 давала /? возможность не только получать исход а, несмотря на все изменения со стороны ?, но и получать по желанию Ь или с.
Можно и по-другому рассмотреть эту ситуацию. Предположим, что выбор определенного исхода в качестве желаемой цели осуществляется некоторым управляющим устройством С, которому /? должен подчиняться. Решение С будет влиять на то, выберет ли /? а, р или у. Поэтому диаграмма непосредственных воздействий имеет вил
В целом она изображает систему с двумя независимыми входами С и В.
Предположим теперь, что 7? является совершенным регулятором. Если С выбирает в качестве цели а, то (через посредство Я) Е примет значение а, какое бы значение ни приняло В. Аналогично, если С выбирает в качестве цели 6, исход Ъ наступит при любом значении В. И так далее. Если теперь С выберет определенную последовательность — скажем, а, Ь, а, с, с, а — в качестве многоэтапной или составной цели, то эта последовательность будет осуществляться независимо от значений, принимаемых В на всем ее протяжении. (Для простоты мы принимаем, что все составляющие изменяются в такт друг другу.) Таким образом, то обстоятельство, что /3 является совершенным регулятором, позволяет С полностью управлять выходом, несмотря на наличие помех со стороны В. Следовательно, совершенное регулирование исхода, осуществляемое Я, дает возможность С полностью управлять исходом.


304
ГЛАВА 11. НЕОБХОДИМОЕ РАЗНООБРАЗИЕ П/14
Эти же факты можно рассмотреть и с другой точки зрения. Если управление, которое С пытается осуществить над Е:
Е
нарушается или искажается другим, независимым входом В так, что они связаны как
0
т\ или ЕНЦ.
то можно построить подходящий регулятор получающий информацию как от С, так и от О и помещаемый между С и Т:
ЕЬ0
и образовать из # и Т канал, который передает все от С к Е, не передавая ничего от В к Е.
Следовательно, осуществление управления может необходимым образом зависеть от осуществления регулирования. Таким образом, они тесно связаны.
Упр. 1. Постройте по таблице 11/3/1 множество преобразований с параметром С, которые игрок Я должен испольновать, чтобы С полностью управляло исходом, (Указание: какие объекты служат здесь операндами?)
Упр. 2. Пусть в последней диаграмме этого параграфа С передает в ? со скоростью 20 бит/сек, источник й производит шум в 5 бит/сек и Т таково, что при постоянном /? изменение В
11/15
УПРАВЛЕНИЕ
305
достигает 2 бит/сек; какова должна быть минимальная пропускная способность канала, идущего от О к /?, чтобы С полностью управляло ??
У/ф. 3. (Продолжение.) Какова должна быть минимальная пропускная способность канала, идущего от С к /??
Упр. 4. (Продолжение.) Канала, идущего от /? к Т?
11/15. Рассматривая регулирование, мы делали основной упор на его свойство уменьшать разнообразие исходов: в отсутствие регулирования разнообразие велико, при "наличии регулирования оно мало. В предельном случае мы получим регулирование, которое сохраняет исход строго постоянным. Эта точка зрения, несохМненно, правильна, но на первый взгляд она может показаться резко противоположной наивному взгляду, согласно которому живые организмы обнаруживают все что угодно, только не неподвижность. Не мешает поэтому добавить несколько слов к тому, что было сказано в § 11/13.
Надо понимать, что различие между «постоянным» и «переменным» часто зависит от точного определения смысла этих слов. Так, если луч прожектора неотступно следует за самолетом, мы можем заметить либо то, что луч прошел большой диапазон углов (относительно земли), либо то, что угол, который он образует с самолетом, остается постоянно равным нулю. Обе точки зрения, конечно, правильны; в этом примере нет в действительности никакого противоречия между «большим диапазоном изменения» и «постоянством», поскольку они относятся к различным переменным.
Точно так же шофер, аккуратно ведущий машину из одного города в другой по извилистой дороге, может рассматриваться либо с той точки зрения, что он заставляет рулевое колесо активно действовать и изменять свое положение, либо с той точки зрения, что он в течение всей поездки сохраняет расстояние между машиной и обочиной дороги постоянным.
Значительная часть деятельности живых организмов допускает такое двоякое рассмотрение. С одной стороны, наблюдатель может отмечать, что фактически происходит значительное движение и изменение; а с другой стороны, он может замечать, что во всей этой деятельности, поскольку она координирована и гомеостатична,
20 Зак. 3346 У. Росс Эшби
306 ГЛАВА 11. НЕОБХОДИМОЕ РАЗНООБРАЗИЕ 11/18
сохраняются определенные инварианты, показывающие степень осуществляемого регулирования.
Эта тема допускает различные вариации. Например, если переменная х всегда ведет себя так же, как переменная у, то величина х — у постоянна и равна нулю. Следовательно, если значения у задаются некоторым внешним фактором, то любой регулятор, действующий навх так, чтобы х — у оставалось постоянным и равным нулю, в действительности заставляет х изменяться и три этом копировать у. Аналогично «заставлять х делать противоположное тому, что делает у» соответствует тому, чтобы «удерживать х + У при некотором постоянном значении». А «заставлять переменную т изменяться так, чтобы она всегда была вдвое больше (изменяющейся) скорости изменения V» соответствует тому, чтобы «сохранять величину т — 2йи/Л постоянной».
Предыдущая << 1 .. 95 96 97 98 99 100 < 101 > 102 103 104 105 106 107 .. 144 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed